3D RPG Course （七）实现敌人发现并追击玩家

一、实现玩家进入敌人可视范围的检测

要实现该功能，我们可使用以下方法（也可以通过Distance判断距离）

 实现逻辑：设计一个方法，通过物理检测获取到球体范围内的碰撞体，如果其中有Tag为“Player"的物体，则返回true，并将当前状态设置为CHASE（追击）

先创建以下变量

private GameObject attackTarget;  //获取攻击目标
public float sightRadius;  //发现玩家可视距离

 方法设计如下

    /// <summary>
    /// 发现玩家检测
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    private bool FoundPlayer()
    {
        var CollidersInArea = Physics.OverlapSphere(transform.position,sightRadius);

        foreach(var collider in CollidersInArea)  //上面方法返回数组类型，所以使用foreach遍历
        {
            if(collider.CompareTag("Player"))
            {
                attackTarget = collider.gameObject;
                return true;
            }
        }
        
        //未检测到Player则返回false
        attackTarget = null;
        return false;
    }

在状态切换的SwitchState()方法中调用该检测即可

if (FoundPlayer())
 {
     enemyState = EnemyState.CHASE;
 }

注意：上述创建的sightRadius变量需要在Inspector窗口设置大小。记得要为Player添加Tag和collider，否则检测不了Tag

二、实现追击玩家与脱战的逻辑

首先，我们在Enemy的动画中添加一个攻击层（Attack Layer），将其权重设置为1（以便随时从其他状态层进入），并设置一个基本状态Basic State，当满足一定条件时将进入该动画层。然后在动画Transition中设置好转换条件即可

 

 当FoundPlayer()方法检测到玩家后，Enemy会进入CHASE状态，此时将Enemy的destination设置为玩家的坐标即可；当FoundPlayer()方法找不到玩家时，Enemy脱战并返回原点

注：为了能使Enemy能回到原点，我们需要在程序开始时获得原来的坐标OriginalPosition

private void ChaseMethod()
    {
        isWalk = false;
        isChase = true;

        if(attackTarget != null)  //防止空引用报错
        {
            isFollow = true;
            agent.SetDestination(attackTarget.transform.position);  //追击玩家
        }

        if (!FoundPlayer())  //找不到玩家，返回原点
        {
            isFollow = false;
            agent.SetDestination(transform.position);  //拉脱后立即停下          
            agent.SetDestination(OriginalPosition);
            //TODO:返回原点后转回原方向
     }

注：此处返回原点后，应该恢复原来的朝向，但目前没有想到解决方案，待日后解决

最后，在CHASE状态中调用该方法即可