a test（上位机脱机）

python程序例程

#!/usr/bin/env python

import RPi.GPIO as GPIO

import time

 

led_pin = 12

 

def LED():

    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # BOARD pin-numbering scheme

    GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)

    GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW)

    print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit")

 

    while True:

        GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH)

        time.sleep(2)

        GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW)

        time.sleep(2)

if __name__ == '__main__':

    LED()

#!/usr/bin/env python

# encoding: utf-8

import cv2 as cv

import time

capture = cv.VideoCapture("nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, format=(string)NV12, framerate=(fraction)60/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, width=1280, height=720, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink", cv.CAP_GSTREAMER)

print ("capture get FPS : ",capture.get(cv.CAP_PROP_FPS))

while capture.isOpened():

    start = time.time()

    ret, frame = capture.read()

    if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break

    end = time.time()

    fps = 1 / (end - start)

    text="FPS : "+str(int(fps))

    cv.putText(frame, text, (20, 30), cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 0, 255), 1)

    cv.imshow('frame', frame)

capture.release()

cv.destroyAllWindows()

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要在Ubuntu 20.04 中使用“Startup Applications”（启动应用程序）来启动 Python 程序，你可以按照以下步骤操作：

1. 创建一个启动脚本：创建一个简单的 shell 脚本，用于启动你的 Python 程序。在终端中执行以下命令创建一个新的 shell 脚本文件，比如 start_my_python_app.sh：touch start_my_python_app.sh
2. chmod +x start_my_python_app.sh
3. 然后编辑该脚本文件并添加启动 Python 程序的命令，比如：#!/bin/bash     python3 /path/to/your/python_script.py确保将 /path/to/your/python_script.py 替换为你的 Python 程序的实际路径。
4. 将脚本添加到启动应用程序：打开“Startup Applications”应用程序。你可以通过在 Ubuntu Dash 中搜索来找到它。在“Startup Applications Preferences”（启动应用程序首选项）窗口中，点击“Add”（添加）按钮。gnome-session-properties