12.STM32F4 人体红外传感器实验(MLX90615模块)(之二)

本文详细介绍了如何使用STM32F4单片机配合MLX90615人体红外传感器进行非接触温度测量。内容涵盖传感器的概念、应用电路、接口协议、数据读写时序、转换公式以及代码示例,旨在帮助读者理解并实现实验。

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一、MLX90615人体红外概念

       MLX90615是用于非接触温度测量的红外温度计。对IR灵敏的热电堆探测器芯片和信号处理ASSP被集成在同一TO46密封罐封装里。

       由于集成了低噪声放大器,16位ADC和强大的DSP单元,使得高度集成和高精度的温度计得以实现。温度计具备出厂校准和数字SMBus兼容界面。读数精度为0.02°C。

二、典型应用电路图

MLX90615和SMBus电路连接图

三、MLX9061绝对最大额定值各个参数说明图示

四、MLX90615引脚功能描述

      注意:因为EMC和等温条件的原因,强烈建议除VSS引脚外不允许其他引脚连接在金属罐。运行两线接口模式的SDA引脚有输入斯密特触发器。

要使用STM32读取MLX90393磁场传感器的数据,可以按照以下步骤进行: 1. **硬件连接**: - 将MLX90393的SCL引脚连接到STM32的I2C时钟线(SCL)。 - 将MLX90393的SDA引脚连接到STM32的I2C数据线(SDA)。 - 将MLX90393的VDD引脚连接到STM32的3.3V电源。 - 将MLX90393的GND引脚连接到STM32的地(GND)。 2. **软件配置**: - 使用STM32CubeMX或手动配置STM32的I2C外设。 - 初始化I2C外设,并设置适当的时钟频率。 3. **编写代码**: - 包含必要的头文件,如`stm32f1xx_hal.h`和`mlx90393.h`(如果使用现成的库)。 - 初始化I2C外设。 - 编写读取MLX90393数据的函数。 以下是一个简单的示例代码,演示如何读取MLX90393的数据: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "mlx90393.h" I2C_HandleTypeDef hi2c1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); MLX90393_Init(&hi2c1, MLX90393_DEFAULT_ADDRESS); float x, y, z; while (1) { MLX90393_ReadMagneticField(&x, &y, &z); // 处理读取到的数据 HAL_Delay(100); } } void SystemClock_Config(void) { // 系统时钟配置代码 } static void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; HAL_I2C_Init(&hi2c1); } static void MX_GPIO_Init(void) { // GPIO初始化代码 } ``` 4. **使用现成的库**: - 如果有现成的MLX90393库,可以直接使用库提供的函数来初始化和读取数据。 - 例如,使用`MLX90393_Init`函数初始化传感器,使用`MLX90393_ReadMagneticField`函数读取磁场数据。
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