基于ARM 的Linux系统的交叉编译(17)

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警告

本教程可以包含过时的信息。

此步骤已在 Ubuntu Linux 12.04 上进行了测试，但应该适用于其他 Linux 发行版。我在其他发行版的情况下，包名和交叉编译工具的名称可能会有所不同。ARM 平台上使用了几种流行的 EABI 版本。本教程是为 gnueabi 和 gnueabihf 编写的，但其他变体应该只需进行最小的更改即可使用。

前提：

• 使用 Linux 的主机;
• Git的;
• CMake 2.6 或更高版本;
• ARM 交叉编译工具：gcc、libstc++ 等。根据目标平台，您需要选择 gnueabi 或 gnueabihf 工具。gnueabi 的安装命令：

  sudo apt-get 安装 gcc-arm-linux-gnueabi

   

  gnueabihf 的安装命令：

   

  sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

  包设置;

• 用于主机系统的 Python 2.6;
• [可选] armeabi（hf） 的 ffmpeg 或 libav 开发包：libavcodec-dev、libavformat-dev、libswscale-dev;
• [可选]GTK+2.x 或更高版本，包括 armeabi（hf） 的标头 （libgtk2.0-dev）;
• [可选] libdc1394 2.x;
• [可选] libjpeg-dev， libpng-dev， libtiff-dev， libjasper-dev for armeabi（hf）.

获取OpenCV源代码

您可以使用 sourceforge 中提供的最新稳定 OpenCV 版本，也可以从我们的 Git 存储库中获取最新的快照。

获取最新的稳定OpenCV版本

• 转到 Sourceforge 上的页面;
• 下载源码压缩包并解压缩。

从Git存储库获取尖端的OpenCV

启动 Git 客户端并克隆 OpenCV 存储库

在 Linux 中，可以通过终端中的以下命令来实现：

cd ~/<my_working _directory>
git clone https://github.com/opencv/opencv.git

编译 OpenCV

1. 创建一个生成目录，使其成为当前目录，然后运行以下命令：

   cmake [<some optional parameters>] -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path to the OpenCV source directory>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <path to the OpenCV source directory>

   默认情况下，工具链使用 gnueabihf EABI 约定。添加 -DSOFTFP=ON cmake 参数以打开 softfp 编译器。

   cmake [<some optional parameters>] -DSOFTFP=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path to the OpenCV source directory>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <path to the OpenCV source directory>

   例如：

   cd ~/opencv/platforms/linux
   mkdir -p build_hardfp
   cd build_hardfp
   cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../..

2. 在 build（<cmake_binary_dir>）目录中运行:

   make

注意

或者，您可以通过 install/strip make target 从创建的库中去除符号信息。此选项生成更小的二进制文件（小两倍），但使进一步调试更加困难。

启用硬件优化

根据目标平台架构，可以使用不同的指令集。默认情况下，编译器为没有 VFPv3 和 NEON 扩展的 armv5l 生成代码。将 -DENABLE_VFPV3=ON 添加到 cmake 命令行以启用 VFPv3 的代码生成，并将 -DENABLE_NEON=ON 添加到使用 NEON SIMD 扩展。

多核 ARM SoC 也支持 TBB。添加 -DWITH_TBB=ON 和 -DBUILD_TBB=ON 以启用它。Cmake 脚本从项目官网下载TBB源码GitHub - oneapi-src/oneTBB: oneAPI Threading Building Blocks (oneTBB) 并编译建。参考文献：

1、《Cross compilation for ARM based Linux systems》--Alexander Smorkalov