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RSS订阅原创 Ubuntu 18.04安装ORB-SLAM3＋ROS跑通TUM数据集
注意路径：第一部分是可执行文件，第二部分是ORB词袋，第三部分是配置文件（在这里更改自己相机的参数），第四部分是数据文件存放所在的文件夹，第五部分是RGB和深度图像的时间戳文件。下列步骤是可选择的，若ROS自带的opencv可以满足编译要求，则不需要执行以下步骤，本次项目中opencv4.2可以满足编译需求。作用：ORB-SLAM3在ROS的cv-bridge数据格式转换和C++的库。记得顺便安装下rosdep，后续编译ORB-SLAM3的ROS版会有用。在编译ros版本时候需要初始化ROS。
2024-08-03 23:19:08
1212
原创 记录下fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录
原因：没有安装sophus库导致的，且区分新版本和旧版本，我的是属于新版本的.cpp。
2024-07-30 18:02:49
249
空空如也
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