rosdep的作用及安装

于 2024-08-25 02:32:01 发布
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文章标签： ubuntu linux 经验分享 python
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版权

1.rosdep的作用

（1）检查包的丢失依赖项

（2）安装ros依赖项

2.rosdep的安装

sodo apt-get install python-rosdep

第一次安装需要初始化

sudo rosdep init

更新依赖

rosdep update

 

寒姗
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ROS 2 - rosdep 管理依赖项
weixin_46300916的博客
11-05 1450
本教程将介绍如何使用rosdep管理外部依赖关系。目前，rosdep 只能在 Linux 和 macOS 上运行，不支持 Windows。长期计划是在https://github.com/ros-infrastructure/rosdep 中添加对 Windows 的支持。在 rosdep 使用流程中，我们会有如下两个步骤我们替换为以下步骤# 手动模拟 rosdep init# 为 rosdep update 换源# 每次 rosdep update 之前，均需要增加该环境变量。
ROS知识：安装rosdep中出现time out的问题
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由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用，本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。 网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。1）首先定位rosdep资源下载函数。 从报错信息中得知，该函数名为download_rosdep_data，位于/usr/lib
ROS安装——Ubuntu20.4
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（2）进入清华大学开源软件镜像站，选择20.04版本，并复制其配置。（1）克隆rosdistro文件。注意要将鼠标放在第三个终端内。然后就可以控制小乌龟的行动。（1）首先将原来的复制。（4）注释里面原有的源。至此，就安装完成啦！
Rosdep安装（最简单的方法）
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主机查看ip地址方法：ifconfig，找到ipv4地址，且不是127.0.0.1。注意：一定要下载到不是ubuntu系统的电脑上，ubuntu系统上解压可能不成功。可以使用winrar进行解压，方法是，右击文件，解压到“rosdep一键安装”网络传输可以使用WinSCP或者FlieZilla。安装ROS（已安装的可以跳过）
rosdep
赵虚左
04-21 3657
rosdep 初始化时异常解决方案 rosdep 初始化时异常解决-视频教程 安装构建依赖 在 noetic 最初发布时，和其他历史版本稍有差异的是:没有安装构建依赖这一步骤。随着 noetic 不断完善，官方补齐了这一操作。 首先安装构建依赖的相关工具 sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ROS中使用许多工具前，要求
Ubuntu 18.04 安装 ROS (3)：安装 rosdep
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04-09
下面将详细介绍`rosdep`的安装过程和作用，以及它与`rosdistro`的关系。 **rosdep的安装和作用：** 1. **安装过程：** - 首先，确保你的系统已经安装了`python-pip`，这是Python包管理器，用于安装rosdep。 - ...
rosdep&rosdistro-master.zip
08-17
- **配置脚本**：用于帮助用户在离线状态下初始化和更新rosdep及rosdistro的脚本。 使用这个离线包，开发者可以在网络条件不佳或完全无网络的环境中设置和维护ROS开发环境，确保所有必要的依赖都被正确地安装和更新...
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07-01
`rosdep` 是ROS中的一个重要组件，它负责处理依赖关系，确保在开发环境中正确安装所有必要的系统依赖。 标题和描述中提到的"rosdep init && rosdep update"是ROS开发中常见的两个命令。首先，我们来详细解释这两个...
rosdep:rosdep多软件包管理器系统依赖工具
03-11
罗斯德普 rosdep是用于安装系统依赖项的命令行工具。 对于最终用户，rosdep可帮助您安装要从源代码构建的软件的系统依赖性。 对于开发人员而言，rosdep简化了在不同平台上安装系统依赖项的问题。 不必确定Ubuntu Oneiric上的哪个debian软件包包含Boost，您只需指定对“ boost”的依赖即可。
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Rosdep的安装与使用 Rosdep的安装 Rosdep可以使用apt或pip进行安装 对于不同版本的ros，使用apt安装方法如下： # ROS Noetic sudo apt-get install python3-rosdep # ROS Melodic and earlier sudo apt-get install python-rosdep 建议使用apt进行安装，使用apt安装后rosdep可以自动地更新 使用pip安装 sudo pip install -U rosdep 也可以使用源
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rosdep是ros的依赖项管理工具，在安装完ros之后建议安装此工具，但是在rosdep init和 rosdep update时国外的网站实在令人头疼。国内大佬鱼香ros做了很多工作，通过修改rosdep的源码使我们能通过正常的方法下载rosdepc（为了区别于rosdepc名字变为rosdepc）。同时大佬鱼香ros的网站主页还有一键安装ros、一键安装vscode等。2、在终端界面中按照提示，选择一键安装rosdepc那一项对应的数字，输入回车，会自动下载和完成rosdep init的工作。
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rosdep命令可以用来安装功能包的依赖项。
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使用鱼香ros安装rosdepc
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04-20 2277
在终端界面中按照提示，选择一键安装rosdepc那一项对应的数字，输入回车，会自动下载和完成rosdep init的工作 3、更新。如果rosdepc update 提示“ rosdepc update ERROR: error loading sources list:”以后有使用到rosdep的命令，都要记得换成rosdepc才对。# 1.安装mavros，根据自己的ros版本进行修改。## 找到了一个超级简单使用的方法：**简单粗暴。# 2.安装GeographicLib依赖库安装。
rosdep安装小鱼
最新发布
07-20
ROS (Robot Operating System) 中的 `rosdep` 是一个工具，用于自动下载依赖包并设置系统环境，以便于 ROS 工作站的配置。如果你想通过 `rosdep` 安装某个特定的软件包，通常涉及到以下步骤： 1. 首先，你需要确保已经安装了 `rosdep` 和 `python-rosdep`。如果没有，可以使用 `sudo apt-get install ros-${rosdistro}-rosdep python-rosdep` 来安装，这里 `${rosdistro}` 是你的ROS发行版代号。 2. 接着，你可以运行 `rosdep init` 初始化 `rosdep`，这会创建一个 `.rosdep` 文件夹，并询问你是否需要自动解决依赖。输入 `y` 或者 `yes`。 3. 要查找和安装小鱼（可能是某种特定的软件包或者教程中的一个名称），你可以使用命令 `rosdep list <package_name>` 检查是否有对应的依赖描述。如果找到了，可以用 `rosdep install <package_name>` 进行安装。 4. 如果 `rosdep` 无法找到直接对应的小鱼，可能是因为它是一个自定义的或者非标准的包，此时你可能需要手动下载、解压并添加到工作空间的 `src` 目录下，然后在 `setup.py` 或者 `package.xml` 中声明依赖。 请注意，`rosdep` 更多地是针对官方ROS软件包的管理，对于非标准或第三方软件包，可能需要特殊的处理。
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