原因:没有安装sophus库导致的,且区分新版本和旧版本,我的是属于新版本的.cpp
报错示例
解决:
cd /home/hanshan/ORB_SLAM3/Thirdparty/Sophus
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
安装成功
原因:没有安装sophus库导致的,且区分新版本和旧版本,我的是属于新版本的.cpp
报错示例
解决:
cd /home/hanshan/ORB_SLAM3/Thirdparty/Sophus
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
安装成功