命名管道
原理
匿名管道是通过父子进程的继承关系来实现通信的,那如果是两个毫不相干的两个进程呢???
而命名管道就可以实现,命名管道是通过创建一个管道文件,而这个管道文件由两个进程共同使用,这其实就是通过文件路径让两个进程看到了同一份资源!!!
常用接口
mkfifo --- 创建管道文件
pathname:路径字符串
mode:权限,一般0666
unlink --- 删除管道文件
pathname:路径字符串
指令
mkfifo:创建一个指定管道文件
unlink 文件:删除一个指定管道文件
使用
Makefile
.PHONY:all
all:client server
client:client.cc
@g++ -o $@ $^ -std=c++11
server:server.cc
@g++ -o $@ $^ -std=c++11
.PHONY:clean
clean:
rm -rf client server
NamedPipe.hpp
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
const std::string comm_path = "./NamedPipe";
#define DefaultFd -1
#define Creater 1
#define User 2
#define Read O_RDONLY
#define Write O_WRONLY
#define BaseSize 4096
class NamedPipe
{
private:
bool OpenNamedPipe(int mode)
{
_fd = open(_fifo_path.c_str(), mode);
if (_fd < 0)
return false;
return true;
}
public:
NamedPipe(const std::string &fifo_path, int who)
: _fifo_path(fifo_path), _id(who), _fd(DefaultFd)
{
if (_id == Creater)
{
int res = mkfifo(_fifo_path.c_str(), 0666);
if (res != 0)
{
perror("mkfifo");
}
std::cout << "creater create named pipe" << std::endl;
}
}
bool OpenForRead()
{
return OpenNamedPipe(Read);
}
bool OpenForWrite()
{
return OpenNamedPipe(Write);
}
int ReadNamedPipe(std::string *out)
{
char buffer[BaseSize];
int n = read(_fd, buffer, sizeof(buffer));
if (n > 0)
{
buffer[n] = 0;
*out = buffer;
}
return n;
}
int WriteNamedPipe(std::string &in)
{
return write(_fd, in.c_str(), in.size());
}
~NamedPipe()
{
if (_id == Creater)
{
int res = unlink(_fifo_path.c_str());
if (res != 0)
{
perror("unlink");
}
std::cout << "creater free named pipe" << std::endl;
}
if (_fd != DefaultFd)
close(_fd);
}
private:
const std::string _fifo_path;
int _id;
int _fd;
};
client.cc
#include"NamedPipe.hpp"
int main()
{
NamedPipe fifo(comm_path, User);
if(fifo.OpenForWrite())
{
std::cout << "client open named pipe done" << std::endl;
while(true)
{
std::cout << "Please Enter>";
std::string message;
std::getline(std::cin, message);
fifo.WriteNamedPipe(message);
}
}
return 0;
}
server.cc
#include"NamedPipe.hpp"
//server read --- 管理命名管道的整个生命周期
int main()
{
// 对于读端而言,如果我们打开文件,但是写还没来,我会阻塞在open调用中,直到对方打开
// 进程同步
NamedPipe fifo(comm_path, Creater);
if(fifo.OpenForRead())
{
std::cout << "server open named pipe done" << std::endl;
while(true)
{
std::string message;
int n = fifo.ReadNamedPipe(&message);
if(n > 0)
{
std::cout << "Client Say>" << message << std::endl;
}
else if(n == 0)
{
std::cout << "Client quit, Server Too!" << std::endl;
break;
}
else
{
std::cout << "fifo.ReadNamedPipe Error" << std::endl;
break;
}
}
}
return 0;
}
总结
匿名管道是通过父子进程继承关系来看到同一份资源。
命名管道是通过文件路径来看到同一份资源。
共享内存
其实什么匿名管道命名管道,以及接下来的共享内存都是本地通信。
本地通信方案的代码:System V IPC 包括
共享内存
消息队列
信号量
原理
共享内存也就是共享同一份内存!!!如何理解???
原理图
理解:
- 所有的刚才的操作都是OS做的。
- OS提供上面1、2步骤的系统调用,供用户进程A、B进行调用 --- 系统调用
- AB进程可以共享一份内存,还有很多CD、EF...共享内存在系统中可以存在很多份,供不同个数,不同进程同时进行通信!
- OS注定了要对共享内存进行管理!--- 先描述,在组织 -- 共享内存,不是简单的一段内存空间,也要有描述并管理共享内存的数据结构和匹配的算法!
- 共享内存 = 内存空间(数据) + 共享内存的属性!
常用接口
shmget --- 获取共享内存
功能:用来创建共享内存
原型:
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
参数:
key:这个共享内存段名字(用户形成)
size:共享内存大小
shmflg:由九个权限标志构成,它们的用法和创建文件时使用的mode模式标志是一样的
返回值:成功返回一个非负整数,即该共享内存段的标识码;失败返回-1
shmflag的取值
IPC_CREAT:如果你要创建的共享内存不存在,就创建,若存在,获取该共享内存并返回(总能获得一个标识)
IPC_EXCL:单独使用没有意义,与IPC_CREAT组合才有意义
IPC_CREAT | IPC_EXCL:如果你要创建的共享内存不存在,就创建,若存在,出错返回(如果成功返回了就说明shm是全新的)
shmctl函数
功能:用于控制共享内存
原型
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
参数
shmid:由shmget返回的共享内存标识码
cmd:将要采取的动作(有三个可取值)
buf:指向一个保存着共享内存的模式状态和访问权限的数据结构
返回值:成功返回0;失败返回-1
cmd的三个可取值
IPC_STAT:把shmid_ds结构中的数据设置为共享内存的当前关联值。
IPC_SET:在进程有足够权利的情况下,把共享内存当前的关联值设置为shmid_ds数据结构中给出的值。
IPC_RMID:删除共享内存段。
ftok --- 可以为我们形成一个随机的key来标识我们的共享内存。
我(进程)怎么知道,OS的共享内存是否存在呢?--- 唯一性标识符
key vs shmid
key:属于用户形成,内核使用的一个字段,用户不能使用key来进行shm的管理,内核进行区分shm的唯一性的。(struct file*)
shmid:内核给用户返回的一个标识符,用来进行用户级对共享内存进行管理的id值(fd)
shmat
功能:将共享内存段连接到进程地址空间
原型
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
参数
shmid: 共享内存标识
shmaddr:指定连接的地址
shmflg:它的两个可能取值是SHM_RND和SHM_RDONLY
返回值:成功返回一个指针,指向共享内存第一个节;失败返回-1返回共享内存的起始地址,我们可以让其与malloc返回值类比,都是void*的返回。
shmdt
功能:将共享内存段与当前进程脱离
原型
int shmdt(const void *shmaddr);
参数
shmaddr: 由shmat所返回的指针
返回值:成功返回0;失败返回-1
注意:将共享内存段与当前进程脱离不等于删除共享内存段
指令
ipcs -m 查看当前所有的共享内存具体信息
共享内存是OS级的,进程结束不会随进程释放!!!--- 一直存在,直到系统重启
所以只能手动释放(指令或者其他系统调用) --- 生命周期随内核 ,文件生命周期随进程
我们可以使用命令ipcs -m来查看共享内存
ipcrm -m --- 删除指定共享内存
使用
shm.hpp
#ifndef __SHM__HPP__
#define __SHM_HPP__
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
const int gCreater = 1;
const int gUser = 2;
const int gShmSize = 4096;
const std::string gpathname = "/root/2024_code/shm";
const int gproj_id = 0x66;
class Shm
{
private:
key_t GetCommKey()
{
key_t k = ftok(_pathname.c_str(), _proj_id);
if (k < 0)
{
perror("ftok");
}
return k;
}
int GetShmHelper(key_t key, int size, int flag)
{
int shmid = shmget(key, size, flag);
if (shmid < 0)
{
perror("shmget");
}
return shmid;
}
void *AttachShm()
{
if (_addrshm != nullptr)
DetachShm(_addrshm);
void *shmaddr = shmat(_shmid, nullptr, 0);
if (shmaddr == nullptr)
{
perror("shmat");
}
std::cout << "who:" << RoleToString(_who) << " attach shm..." << std::endl;
return shmaddr;
}
std::string RoleToString(int who)
{
if (who == gCreater)
return "gCreater";
else if (who == gUser)
return "gUser";
else
return "None";
}
void DetachShm(void *shmaddr)
{
if (shmaddr == nullptr)
return;
shmdt(shmaddr);
std::cout << "who:" << RoleToString(_who) << " detach shm..." << std::endl;
}
public:
Shm(const std::string &path, int proj_id, int who)
: _pathname(path), _proj_id(proj_id), _who(who), _addrshm(nullptr)
{
_key = GetCommKey();
if (_who == gCreater)
GetShmForCreate();
else if (_who == gUser)
GetShmForUser();
_addrshm = AttachShm();
std::cout << "shmid:" << _shmid << std::endl;
std::cout << "key:" << ToHex(_key) << std::endl;
}
~Shm()
{
if (_who == gCreater)
{
int res = shmctl(_shmid, IPC_RMID, nullptr);
}
std::cout << "shm remove done..." << std::endl;
}
std::string ToHex(key_t key)
{
char buffer[128];
snprintf(buffer, sizeof(buffer), "0x%x", key);
return buffer;
}
bool GetShmForCreate()
{
if (_who == gCreater)
{
_shmid = GetShmHelper(_key, gShmSize, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
std::cout << "shm create done..." << std::endl;
if (_shmid >= 0)
return true;
}
return false;
}
bool GetShmForUser()
{
if (_who == gUser)
{
_shmid = GetShmHelper(_key, gShmSize, IPC_CREAT | 0666);
std::cout << "shm get done..." << std::endl;
if (_shmid >= 0)
return true;
}
return false;
}
void Zero()
{
if (_addrshm)
{
memset(_addrshm, 0, gShmSize);
}
}
void *Addr()
{
return _addrshm;
}
private:
key_t _key;
int _shmid;
std::string _pathname;
int _proj_id;
int _who;
void *_addrshm;
};
#endif
server.cc
#include"shm.hpp"
#include"NamedPipe.hpp"
int main()
{
//1.创建共享内存
Shm shm(gpathname, gproj_id, gCreater);
char* shmaddr = (char*)shm.Addr();
//2.创建管道
NamedPipe fifo(comm_path, Creater);
fifo.OpenForRead();
while(true)
{
std::string temp;
fifo.ReadNamedPipe(&temp);
std::cout << "shm memory content:" << shmaddr << std::endl;
}
sleep(5);
return 0;
}
client.cc
#include"shm.hpp"
#include"NamedPipe.hpp"
int main()
{
//创建共享内存
Shm shm(gpathname, gproj_id, gUser);
shm.Zero();
char* shmaddr = (char*)shm.Addr();
//2.打开管道
NamedPipe fifo(comm_path, User);
fifo.OpenForWrite();
//当成string
char ch = 'A';
while(ch <= 'Z')
{
shmaddr[ch - 'A'] = ch;
std::string temp = "wakeup";
std::cout << "add " << ch << " into Shm, " << "wakeup reader" << std::endl;
fifo.WriteNamedPipe(temp);
sleep(2);
ch++;
}
sleep(5);
return 0;
}
总结
缺点:共享内存不提供对共享内存的任何保护机制 --- 数据不一致问题
优点:我们在访问共享内存的时候,没有使用任何系统调用,共享内存是所有进程间通信IPC,速度最快的,因为,共享内存大大减少了数据的拷贝次数!!!