bingbing_bang的博客

通过URL添加连接#UDP主机可以设置为如下任意一种0 ip ：0.0.0.0 #服务器监听任意ip：192.168.1.12 #类似与客户端添加指定端口号的UDP连接、添加指定端口号和本地接口的UDP连接添加指定IP地址和端口号的TCP连接添加与指定端口(COM或UART开发节点)和波特率的串行连接移除连接找到第一个被发现的自动驾驶仪检查系统是否有自动驾驶仪检查系统是否有给定相机ID的相机，一个系统可能有几个摄像头，id从0开始。当调用时不传递摄像头ID，它会检查系统是否有摄像头。检查系统是否连接。

windows上的AirSim要想通过PX4进行控制，需要配置一下参数，进入如下路径的AirSim文件，找到settings.json文件，采用记事本打开，并编辑里面的内容。安装成功后可以执行MAVSDK中的示例代码，验证能否通过mavlink通信（前提是安装了mavlink，一般在安装PX4时已经安装上了）。可以参考如下内容：其中ip要对应，linux上PX4导入的ip即为此处的localhostip，也是WSL服务的ip。随后打开PX4，并输入如下指令，关闭之前的链接，并开启新的连接端口，指定ip。

AirSim 是一款基于游戏引擎的开源跨平台仿真器，它可以用于无人机、无人车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软件在环仿真，目前还支持基于PX4的硬件在环仿真。AirSim 是作为虚幻游戏引擎的插件而存在的，适配基于虚幻引擎搭建的环境。得益于游戏引擎优秀的视觉渲染效果，AirSim 仿真平台的一大亮点是具有非常优秀的视觉仿真效果，非常适用于进行基于深度学习等视觉AI仿真验证。AirSim 目前以停止更新，最新的版本是 v1.8.1版本。

相机内参标定

此算法为基于Hungarian算法和KalmanTracker算法所实现的稳定追踪算法。算法需要依赖opencv库，请确保安装opencv库并正确引入所需头文件。使用时请包含头文件，以及opencv库文件。源文件为。

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