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原创 labview与西门子1200 S7通信 PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块

PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块,不是调用DLL,labview S7协议,简单好用。labview与西门子1200 S7通信。

2023-06-10 17:00:01 270

原创 利用ReliefF算法对回归特征变量做特征重要性排序,实现特征选择

利用ReliefF算法对回归特征变量做特征重要性排序,实现特征选择。通过重要性排序图,选择重要的特征变量,以期实现数据降维的目的。程序直接替换数据就可以用,程序内有注释,方便学习和使用。程序语言为matlab。

2023-06-10 16:50:07 73

原创 基于ip-iq变换的谐波检测算法,并联型APF 有源电力滤波器 谐波电流检测

基于ip-iq变换的谐波检测算法,并联型APF 有源电力滤波器 谐波电流检测 matlab simulink仿真学习模型,其他检测方法也做了,有参考文献,适合自学。

2023-06-10 16:48:58 73

原创 西门子1200 PLC程序 本单元向中控系统发出要料申请--中控调度AGV小车到智能立库取出对应的物料送到本单元---本单元plc控制流水线与AGV进行通讯上下料

程序的调试点位比较少:程序基本调试点位比较少,使得程序逻辑清晰、调试快,程序编写一个点位后,多数使用不同工具坐标的XYZ做偏移、沿Z轴正上方高度多少距离、沿XY轴正前方多少距离等等,每个指令都有说明该点位的用途与指令注释,思路清晰,框架搭得好,通俗易懂。6.PLC程序框架表,地址分配表,动作流程图,车间IP分配表,PLC与机器人交互动作码,MES通讯地址分配表,RFID读写字节分配表(写程序所用到的所有表格都有)程序包含:(所有的PLC程序,电气图纸,触摸屏程序BOM表都经过团队评审才过关写的)

2023-06-10 16:47:14 403

原创 经典1kw,8000RPM, 外径75mm,轴向长度15mm.28极24槽永磁直流无刷电机

经典1kw,8000RPM, 外径75mm,轴向长度15mm.28极24槽永磁直流无刷电机(BLDC)设计案例,该案例准备安排制作样机,方案成熟,运行稳定,转矩脉动小。

2023-06-10 16:45:13 86

原创 变压器故障MATLAB simulink仿真 变压器仿真 变压器内部相间故障,匝间短路,外部故障

变压器内部相间故障,匝间短路,外部故障,励磁涌流,差动保护与故障之间的判别区分。变压器故障MATLAB simulink仿真 变压器仿真。要哪个故障直接加好友说明。

2023-06-10 16:44:42 264

原创 51单片机PID算法控制无刷直流电机proteus仿真

51单片机PID算法控制无刷直流电机proteus仿真。3.第二行实际速度speed= r min。1.五个按键,停止 启动,正转,反转,加速,减速。2.显示lcd1602,第一行设置速度set=5.驱动用ir2101加上6个mos管,4.第一行右上角转正显示Z,反转显示F。6.程序里有pid算法。

2023-06-10 16:43:32 164

原创 自动驾驶控制-基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真 matlab和simulink联合仿真,运动学模型实现的lqr横向控制

matlab和simulink联合仿真,运动学模型实现的lqr横向控制,可以跟踪双移线,五次多项式,以及其他各种自定义路径。效果如图,几乎0误差,双移线路径误差在0.05m以内。自动驾驶控制-基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真。

2023-06-10 16:43:01 273 1

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