西门子1200 PLC程序 本单元向中控系统发出要料申请--中控调度AGV小车到智能立库取出对应的物料送到本单元---本单元plc控制流水线与AGV进行通讯上下料

西门子1200 PLC程序 。
项目主要工作：
一台日本川崎机械手对三台发那科数控机床、一台西门子840双主轴数控机床、一台打标机、一条AGV对接上料滚筒线、一条AGV对接下料滚筒线、12个上料码垛缓存台、六个下料缓存台、一个定位台、一个翻转台、12个熟料缓存台、两台PLC走PN通讯对接进行上下料。
通讯对象：
1200PLC与PLC、CNC、机械手、RFID标签读写器、打标机、分布式远程IO模块、MES中控系统、AGV光通讯。
几乎所有通讯都用以太网通讯。
工作原理与流程：
本单元向中控系统发出要料申请–中控调度AGV小车到智能立库取出对应的物料送到本单元—本单元plc控制流水线与AGV进行通讯上下料———用RFID读取产品信息—根据不同产品信息PLC切换机械手对应的取放料程序进行取料放入缓存台—某台CNC待机状态—PLC切换机械手程序对应程序对CNC进行上料—根据物料信息PLC切换对应的不同产品的CNC程序—启动CNC加工—加工完成后切换对应的机械手程序进行下料单缓存台—进行去毛刺工作—完成后放入打标机，根据产品信息发送打标内容给打标机进行打标—打标完成后放入下料缓存台—呼叫中控调度AGV小车—与AGV小车进行下料通讯—AGV小车送到指定的下一个工序进行加工。
备注：
通讯：用到两台1214的PLC用profinet通讯，4台CNC设备用IO通讯，PLC与川崎机械手profinet通讯，与RFID和打标机进行TCP IP通讯，一台ET200远程IO模块， 一台西门子触摸屏。
优点：程序块无密码，结构清晰，结合梯形图与SCL两种需要编写，数据处理多数用SCL语言编程处理，程序带中文注解，所有软元件都有注释， 程序可读性以及通用性强，学习借鉴好帮手。
特点1：PLC程序模块化。
对编程人员来讲，不管多复杂的动作，只要