江协STM32学习笔记：PWM驱动LED

前言

声明一下：

这是我观看了b站江协科技的视频之后做的学习笔记，怕以后忘了，所以标了原创。

发出来的原因是因为写完之后也要给别人发过去看，草稿模式发过去看不了，所以才发出来。 

有些地方文字截图是因为连贯性很大，我怕我以后看不懂了，所以一块截图了，望理解。

特此说明：本文章所有内容全部都来自b站江协科技。

PWM驱动LED

接线图，根据接线图，配置接线图

代码部分

还是在Hareware里面创建PWM文件

根据这个图来配置

第一步：开启RCC时钟，把要用得TIM外设和GPIO外设的时钟打开。

第二步：配置时基单元，和之前的时钟源选择。

第三步：配置输出比较单元，包括CCR的值，输出比较模式，极性选择，输出使能这些参数，也是结构体统一配置

第四步：配置GPIO,把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置

第五步：配置运行控制，启动计数器，这样就能输出PWM了

这是配置流程

现在来看库函数里对应的函数

先看这四个函数，就是用来配置输出比较模块的

OC就是Ouput Compare，输出比较，就是这块

它们的参数：第一个TIMx，选择定时器，第二个结构体，就是输出比较的参数

然后下面

这个是用来是输出比较结构体赋一个默认值的。

到整理，输出比较的配置，就已经完成了

下面的函数是一些小功能和运行时更改参数的函数了

这里的四个函数，这是用来配置强制输出模式的，如果你想在运行中想要暂停输出波形并且强制输出高或低电平，可以用这个函数，了解一下就行，不需要掌握。

这四个函数，是用来配置CCR寄存器的预装功能的，就是你写入的值不会立即生效，而是在更新事件才会生效，了解即可。

然后是这四个函数，是用来配置快速使能的，了解即可

这四个函数，也不需要掌握。

这些函数，是用来单独设置输出比较的极性的，有N的是高级定时器里互补通道的配置，OC4没有互补通道，所以就没有OC4N的函数。

一般来说，结构体里的参数，都会有一个单独的函数可以进行更改，那几个函数就是用来单独更改输出极性的

这两个函数是用来单独修改输出使能参数的

这个参数是用来选择输出比较模式

这个是用来单独更改输出比较模式的函数

这四个函数，是用来单独更改CCR寄存器值的函数，这四个函数比较重要，在运行的时候，更改占空比，就需要用到这四个函数

总结一下：

这个OCInit函数，是用来结构体来初始化输出比较单元的

这些函数，是定时器的一些小功能，了解一下即可，不需要掌握

这四个函数重要，需要掌握，其他了解一下即可。

现在

打开时钟，选择内部时钟，初始化时基单元

然后初始化输出比较单元

这四个此时和函数，对应四个输出比较单元，你需要初始化哪个通道，就调用哪个函数，不同的通道对应的GPIO口也是不一样的，所以按自己的GPIO口需求来，这里用的PA0口，对应的就是第一个输出比较通道

这里选TIM_OC1Init(),第一个参数TIMx，第二个参数是配置输出比较的结构体

因为它的结构体成员比较多，所以需要配置很多，但是有些不需要配置，所以这里修改一下，要么就都配置，要么就先给结构体成员赋一个初始值，在修改部分的结构体成员

用这个函数体给结构体赋初始值，这是一个注意事项，如果你不想把每个结构体都赋给一个，那就用这个函数，赋一个初始值，再更改你想改的值就行

然后看结构体函数

第一个，OCMode，输出比较模式

这几个是输出比较模式

第一个Timing，是冻结模式

第二个，Active，相等时置有效电平

第三个Lnactive，相等时置无效电平

第四个Toggle，相等时电平翻转

最下面那两个就是PWM模式1和PWM模式2了

主要用的就是TIM_OCMode_PWM1

第二个，OCPolarity，输出比较极性

第一个是High，是有效电平是高电平，REF有效时，输出高电平

第二个是Low，是有效电平是低电平，REF有效时，输出低电平

这两个根据电路需求来，这里选择高极性

第三个，输出状态，就是输出使能

选ENable

第四个，用来设置CCR寄存器值的，它的参数可以是0到FFFF之间的一个值，16位的范围

我们现在已经把通道初始化好了

现在初始化GPIO

然后就配置完了

现在想让LED呈现呼吸灯的效果，那就是不断更改CCR的值就行了

用这个函数

这个函数是用来单独更改通道1的CCR值的

这样就OK了

现在在主函数

这样就完成了。