江协科技STM32学习笔记

已于 2024-03-07 09:10:58 修改
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文章标签： 科技 学习 笔记
于 2024-01-21 21:35:18 首次发布
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版权

2024/1/21

一.模块化编程      

        1.概述

        就是像一些功能如：LED灯的点亮，蜂鸣器的启动是需要在代码中经常要用到的。但是如果每次都要在程序中进行复写一遍的话就会十分的麻烦，所以将这些代码进行封装再调用的话代码就会变得十分的方便快捷。把各个模块的代码分别放在.c文件中，在.h文件存放函数外部可调用函数声明，在其他的.c文件想要使用其中的代码时，只需要#include"XXX.h"文件即可

预编译往往以#号开头，在真正编译前对代码进行一些处理。

2.具体实现

1.h文件 

#ifndef __XXXX_X    //X一般后面为大写的文件名，此段意思为如果没有定义的话则执行下面语句

#define __XXXX_X   //定义XXXX

#endif //与ifndef对应

2.c文件

        一般写具体的函数实现。

二.中断

1.概述

        中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 

2.具体实现

 基本流程为

1.配置RCC时钟，启用相应的GPIO和AFIO。

EXTI与NVIC的时钟不需要RCC时钟开启

   示例代码:

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

2.配置GPIO口

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSturcture;
    GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitSturcture);

3.配置AFIO

AFIO为一个数据选择器，主要是在前面n个GPIO口中挑选一个到EXTI程序中。其代码中为AFIO这四个字母，但是要知道这是配置AFIO的。在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//为AFIO的初始化程序
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//为AFIO的初始化程序

 GPIO_EXTILineConfig功能为配置AFIO的数据选择器来配置我们想要的中断引脚。

上面代码为配置GPIOB  0号和1号口 

4.配置EXTI

EXTI（Extern Interrupt）外部中断 EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（因为AFIO与EXTI的接口只有十六个，AFIO只能从众多GPIO的接口中挑选一个来接入EXTI，所以像PA0，PB0，PC0等都是不行的）

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStucture;
    EXTI_InitStucture.EXTI_Line=EXTI_Line0 | EXTI_Line1;//与所选pin口有关,此为第十四个线路
    EXTI_InitStucture.EXTI_LineCmd=ENABLE;//开启中断
    EXTI_InitStucture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断触发模式
    EXTI_InitStucture.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStucture);
    //配置好后进行初始化，这样PB14的电平信号就能通过EXTI通向下一级NVIC

5.配置NVIC

        NVIC主要进行中断分配，NVIC只有一个输出口，根据中断的优先级来告诉CPU来先进行那个中断处理 

 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

这里可以看到上面那个配置过的结构体在用过后可以在下面直接用，不用再重新定义。

3.注意事项

在stm32中中断函数是固定的，每个中断通道对应一个中断函数，如果写错了中断函数的名字就会进不了中断。

                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10

其中有一些是共用的，所以要进行中断标志位的判断，确保是我们想要的中断源进入中断函数。

列如：EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line14)==SET，判断是不是EXTI14进入了中断标志位。

在中断结束后一定要清除中断标志位，不然中断标志位置1后会一直申请中断。

 void EXTI15_10_IRQHandler(void)
 {
   if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line14)==SET)
   {
    Delay_ms(30);
    sum++;


    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除中断标志位，防止死循环
   }
 }

三.GPIO

1.GPIO的输入模式

1、上拉输入：IO口在无输入的情况下，保持高电平。

2、下拉输入：IO口在无输入的情况下，保持低电平。

3、浮空输入：浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

4、模拟输入：输入信号不经施密特触发器直接接入，输入信号为模拟量而非数字量，其余输入方式输入数字量。

        在设置按键的输入模式时由于按键接的是地，所以在按键的GPIO口设置为上拉输入，当按下按键时使GPIO口接地输入低电平。 

2.GPIO的读取函数

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

读取输入数据寄存器某一个端口的输入值，读取按键需要用到此函数

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

读取整个输入数据寄存器

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

读取输出数据寄存器，一般看自己输出的是什么。

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

读取整个输出数据寄存器

3.外设

        像输入外设一般近似于按键，所以在GPIO口的模式设置中可以与按键的模式一致，如光敏传感器，而输出可以像LED，如蜂鸣器。

1.OLED基本函数

OLED显示屏一共有六行十六列字符框

四.TIM定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

在开启时钟时要选择正确的总线，如通用定时器总线为APB1，则时钟开启函数为RCC_APB1PeriphClockCmd

1.预分频器

        实际分频系数=预分频器的值+1，最大值可以设置为65535，即65536次分频。

2.计数器

        计数器为十六位的，可以从0加到65535，计数时钟每来一个上升沿计数器就加1。当加到目标值就会产生中断。在通用中还可从目标值向下自减。

3.自动重装寄存器

        主要是存储要计数的目标，当计数器的计数值等于重装值时，就是计时时间到了，会产生一个中断信号。并且清零计数器。

只需要将上面的每个模块都打通（即完成每个模块的初始化）就可以让定时器工作了。

4.相关函数

4.1 时基单元
TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

用来配置时基单元

TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

把结构体变量赋一个默认值

4.2 运行控制

TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

使能计数器，对应上图中的运行控制

4.3 中断输出控制

TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

使能中断输出信号

4.4 时钟源选择

TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);

选择内部时钟

TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);

选择ITRX其他定时器时钟

TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);

选择Tlx具体的某个引脚

TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,int16_t ExtTRGFilter);

选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟，还有TIM_ETRClockMode2Config外部触发输入，TIM_ETRClockMode1Config为外部输入

void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);

单独配置ETR引脚的预分频器，极性，滤波器这些参数

5.时钟

内部时钟：是可以自己进行计数跳变的，不需要其他触发条件，设置好后自动进行数字增加。

外部时钟：当接入外部时钟时，计数器接受外部的脉冲信号，列如当外部时钟为按键时，只有在按下按键时时钟才会进行增加。

五.TIM输出比较

1.OC（Output Compare）输出比较

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

有效电平=高电平 无效电平=低电平

2.PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

PWM参数：      

频率 = 1 / TS           占空比 = TON / TS  （高电平时间比总时间）        分辨率 = 占空比变化步距

黄线：ARR         蓝线：CNTDSZ ES        W         红线：CCR        绿线：电平

PWM频率：    Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

PWM占空比：    Duty = CCR / (ARR + 1)

PWM分辨率：    Reso = 1 / (ARR + 1)

3.相关函数

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

用来配置输出比较模块（O=output C=Compare），由于存在复用所以OC1只能对应PA0，就是说使用OC1使只能使用PA0输出，OC2只能使用PA1输出，OC3对应PA2，OC4对应PA3

void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

给输出比较模块赋一个默认值，因为在进行结构体配置是不一定会用到所有的结构体，就意味着有些结构体不会被配置处于不确定状态，有可能会导致一些错误，而这个函数就是直接先把所有的结构体赋值防止出现错误。

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);

单独更改CCR的值。

void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);

void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);

void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);

单独更改CCR寄存器的函数，在运行时更改占空比。

在配置好PWM后使用到GPIO口用来输出配置好的GPIO信号，所以GPIO也要进行初始化。

4.TIM输入捕获

IC（Input Capture）输入捕获

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道

可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比

可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量  

5.TIM编码器接口

编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度

两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

降低软件资源的浪费，使硬件进行自增或自减

北白川神奈
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嵌入式STM32学习笔记是一种记录和总结学习STM32微控制器的经验和知识的方式。它可以包括以下内容： 1. STM32基础知识：了解STM32微控制器的基本概念、架构和特性。 2. 开发环境搭建：学习如何配置开发环境，包括安装编译器和调试工具。 3. STM32编程语言：熟悉常用的STM32编程语言，如C语言或汇编语言。 4. STM32外设驱动：学习如何使用STM32的各种外设，如GPIO、UART、SPI、I2C等。 5. STM32固件库和HAL库：了解STM32固件库和HAL库的使用方法和优势。 6. STM32项目实践：通过实际项目的实践来深入理解STM32的应用。 7. 调试与优化：学习如何使用调试工具进行程序调试和性能优化。 8. 实时操作系统（RTOS）：了解如何在STM32上使用RTOS进行多任务处理。 9. 硬件设计基础：了解一些基本的电路设计知识，如电源、时钟、布局等。 10. 嵌入式系统开发流程：了解从需求分析到产品发布的整个嵌入式系统开发流程。 学习笔记可以按照不同的主题、章节或项目进行组织，以方便学习和回顾。同时，建议结合实际的例子和实验来加深对STM32的理解和掌握。

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