MQTT框架

嵌入式JunG

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分类专栏：网络编程文章标签：网络服务器运维

于 2024-04-25 18:20:33 首次发布

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1、MQTT概述

1.1 形象理解三个角色

MQTT通信模型示意图如下：

使用电视台、记者、观众三个角色来类比更容易理解：

电视台：在MQTT里被称为服务器(broker)，有如下作用
- 接受来自客户的网络连接； // 记者/观众连接进电视台
- 接受客户发布的应用信息； // 接受记者发布的消息
- 处理来自客户端的订阅和退订请求； // 处理观众的订阅、退订请求
- 向订阅的客户转发应用程序消息 // 给观众转发记者报道的消息
记者和观众都是客户端，记者也可以当观众，观众也可以当记者，有如下作用：
- 发布信息； // publish，记者
- 订阅消息；// Subscribe ，观众
- 退订或删除消息；
- 断开与服务器连接

1.2 消息的传递

还是以日常生活为例，提几个问题：

观众：我只关心财经新闻，那么只订阅"财经新闻"，不订阅"体育新闻"
记者：我是财经记者，我可以发布"财经新闻"，不发布"体育新闻"

这个过程中，引入两个概念：

主题(Topic)：是财经类的？还是体育类的？
消息(Message)或负载(Playload)：具体的新闻信息

具体的流程是这样的：

观众打电话到电视台：connect
观众向电视台订阅"财经新闻": Subscribe 某个 Topic
记者打电话到电视台：connect
记者向电视台发布"财经新闻"：Public某个Topic的某个Playload
电视台向"订阅了财经新闻的观众"发布"某条消息"：Public某个Playload给Subscriber

整个过程中，电视台和记者、电视台和观众直接的电话要保持连接状态，还要时不时确认一下：

记者要时不时给电视台喊一声"喂"：确保电视台还正常
观众要时不时给电视台喊一声"喂"：确保电视台还正常

1.3 开发板与手机建立联系步骤

开发板连接服务器；
开发板向服务器发送订阅请求；
开发板等待服务器返回数据：写入一个while(1)循环，循环内调用；Read_MQTT_Pack(buf,&len,Timeout)；这是一个读取函数，将服务器返回的数据读取到开发板中的buf数据区，长度为len，同时需要设置一个超时时间Timeout，拿上面的例子，客户如果订阅财经新闻，但是电视台一天发布的都是体育新闻，那么会导致客户订阅的新闻没有实行发布，在开发板中就是开发板订阅的数据没有得到读取，会一直卡在循环里，为了避免这种情况，就设置一个超时时间即可；
处理服务器返回的数据；
开发板不断向服务器发送心跳请求：在3中的while(1)中向服务器发送Pin包，表明开发板一直在等待服务器返回数据；

2、在Windows上体验MQTT

2.1 安装APP

安装这2个APP：

2.2 启动服务器

使用DOS命令行，进入mosquitto-2.0.14-install-windows-x64的安装目录，执行命令：

cd  "c:\Program Files\mosquitto"
.\mosquitto.exe -v

在下面的实验中，无论是使用MQTTX还是使用mosquitto_pub/mosquitto_sub，都要保持mosquitto.exe在运行。

2.3 使用MQTT

2.3.1 建立连接

运行MQTTX后，如下图操作：

2.3.2 订阅主题

建立连接后，如下图操作：

2.3.3 发布主题

如下操作：

可见客户订阅的主题，当发布者发布对应主题及内容时，服务器会接收到内容并转发给客户。

2.4 使用mosquitto

2.4.1 发布消息

参数说明：

mosquitto_pub 命令参数说明
1. -d  打印debug信息
2. -f  将指定文件的内容作为发送消息的内容
3. -h  指定要连接的域名  默认为localhost
4. -i  指定要给哪个clientId的用户发送消息
5. -I  指定给哪个clientId前缀的用户发送消息
6. -m  消息内容
7. -n  发送一个空（null）消息
8. -p  连接端口号
9. -q  指定QoS的值（0,1,2）
10. -t  指定topic
11. -u  指定broker访问用户
12. -P  指定broker访问密码
13. -V  指定MQTT协议版本
14. --will-payload  指定一个消息，该消息当客户端与broker意外断开连接时发出。该参数需要与--will-topic一起使用
15. --will-qos  Will的QoS值。该参数需要与--will-topic一起使用
16. --will-retain 指定Will消息被当做一个retain消息（即消息被广播后，该消息被保留起来）。该参数需要与--will-topic一起使用
17. --will-topic  用户发送Will消息的topic

使用DOS命令行，进入mosquitto-2.0.14-install-windows-x64的安装目录，执行命令：

cd  "c:\Program Files\mosquitto"
.\mosquitto_pub.exe -h 127.0.0.1 -p 1883  -t "100ask" -m "test"

2.4.2 订阅消息

参数说明：

mosquitto_sub 命令参数说明
1. -c  设定‘clean session’为无效状态，这样一直保持订阅状态，即便是已经失去连接，如果再次连接仍旧能够接收的断开期间发送的消息。
2. -d  打印debug信息
3. -h  指定要连接的域名  默认为localhost
4. -i 指定clientId
5. -I 指定clientId前缀
6. -k keepalive 每隔一段时间，发PING消息通知broker，仍处于连接状态。 默认为60秒。
7. -q 指定希望接收到QoS为什么的消息  默认QoS为0
8. -R 不显示陈旧的消息
9. -t 订阅topic
10. -v 打印消息
11. --will-payload  指定一个消息，该消息当客户端与broker意外断开连接时发出。该参数需要与--will-topic一起使用
12. --will-qos  Will的QoS值。该参数需要与--will-topic一起使用
13. --will-retain 指定Will消息被当做一个retain消息（即消息被广播后，该消息被保留起来）。该参数需要与--will-topic一起使用
14. --will-topic  用户发送Will消息的topic

使用DOS命令行，进入mosquitto-2.0.14-install-windows-x64的安装目录，执行命令：

3. kawaii-mqtt源码分析

3.1 使用

几条代码使用MQTT：

void my_message_handler_t(void* client, message_data_t* msg)
{
}
 
int main(void)
{
    int err;
    mqtt_client_t *client = NULL;
 
    err = mqtt_connect(client);
 
    err = mqtt_subscribe(client, "100ask-topic", QOS0, my_message_handler_t);
    
    while (1);
}

从上述代码中，提2个问题：

答案：

3.2 kawaii-mqtt内部实现

3.2.1 主要代码

kawaii-mqtt内部处理都是使用mqtt_yield_thread线程来处理：

主要函数是mqtt_yield：

mqtt_yield里的核心函数是对数据包的处理：mqtt_packet_handle

3.2.2 处理函数记录在链表里

mqtt_client结构体里有2个链表：

MQTT Client向Broker发出某些数据包时，期待得到回应(ACK)：会启动一个定时器。如果定时器超时表示没有收到ACK：

要么重发
要么出错

对于ACK包，一般无需提供处理函数

要订阅某个主题时，MQTT Client会发出SUBCRIBE包，期待得到回应的数据包：SUBACK包。代码如下：

mqtt_subscribe
    msg_handler = mqtt_msg_handler_create(topic_filter, qos, handler);
    rc = mqtt_ack_list_record(c, SUBACK, packet_id, len, msg_handler);
            /* create a ack handler node */
            ack_handler = mqtt_ack_handler_create(c, type, packet_id, payload_len, handler);
                platform_timer_cutdown(&ack_handler->timer, c->mqtt_cmd_timeout); 
            mqtt_list_add_tail(&ack_handler->list, &c->mqtt_ack_handler_list);