STM32H743 SOEM EtherCAT 基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站介绍

STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码
配套CUBE工程。
SOEM协议栈使用1.3.1版本。
可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。
支持DC同步。
可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用，或提供想适配的驱动器型号。

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知识点和领域范围：

1. STM32H743芯片：STM32H743是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款高性能微控制器芯片，具有丰富的外设和处理能力，适用于各种应用领域。

2. SOEM（Simple Open EtherCAT Master）协议栈：SOEM是一种开源的EtherCAT主站协议栈，用于实现EtherCAT网络通信。EtherCAT是一种高性能实时以太网通信协议，常用于工业自动化领域。

3. EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）：EtherCAT是一种实时以太网通信协议，具有高速、低延迟和分布式控制的特点。它在工业自动化领域中被广泛应用于实时控制和数据交换。

4. CUBE工程：CUBE是STMicroelectronics提供的一