广度优先搜索BFS及其经典例题

---

BFS简介以及对应思路

思路

BFS用队列结构来进行层级遍历，先把初状态入队，然后不断出队，把出队元素的后续状态入队，直到找到答案。因为是层级遍历，所以第一次出现的答案就是最近的答案，也就是最短路问题。它跟 $DFS$ 一样，是一种思路，没有固定模板。

作用

用来求权值都为 $1$ 的最短路。

BFS函数大致长相

int bfs(){
	queue<type> q;
	q[0] = {...};		/ / 初始化队列
	auto t = q.front;	/ / 取出队头元素
	q.pop();			/ / 弹出队头
	int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};

	while(q.size()){	/ / 队不空就一直执行
		for(int i = 0; i < 4; ++i){					/ / 有四个方向
			int a = x + dx[i], b = y + dy[i];		/ / 移动后的x， y坐标
			if(a >= 0 && a < n && b >= 0 && b < m){	/ / x, y坐标满足的条件
				count[a][b] = count[x][y] + 1;		/ / 步数是前一步 + 1
				q.push({a, b});						/ / 入队
			}
		}
	}

return count[n - 1][m - 1];							/ / 返回步数
}

大致就是这个样子，看起来有点抽象，其实非常抽象。

---

走迷宫

题目链接：点击这里。

CODE

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

typedef pair<int, int> pii;
const int N = 110;
int n, m;
int g[N][N], d[N][N];
pii q[N * N];

int bfs(){
    int tt = 0, hh = 0;
    q[0] = {0, 0};
    
    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0] = 0;
    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};
    
    while(hh <= tt){
        auto t = q[hh++];
        
        for(int i = 0; i < 4; ++i){
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1){
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
                q[++tt] = {x, y};
            }
        }
    }
    
    
    return d[n - 1][m - 1];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for(int i = 0; i < n; ++i)
        for(int j = 0; j < m; ++j)
            cin >> g[i][j];
    
    cout << bfs() << endl;
    
    return 0;
}

解析

bfs()函数

1. 定义一个队列，跑不掉的，队列存目前到了哪个坐标位置。接着进行初始化操作：将初始状态 { 0 , 0 } \{0, 0\} {0,0} 入队，将步数存储数组$d$全部设为 $-1$（每个地方只能到一次），设置x、y方向上的 $4$ 个向量。
2. 只要队列不空一直执行，弹出队头，接下来处理这个队头t，我们需要层次遍历，把接下来所有可能的+1的路径全部放入队列，所以用for循环把四个方向全部列举一遍，如果这个方向能走，那么入队并且记录步数。
3. 返回最终点的步数（之前 $BFS$ 已经记录过）。

main()函数

1. 把地图读入。
2. 输出 $bfs$ 结果。

---

八数码

题目链接：八数码。

CODE

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

const int N = 15;
int g[N][N], d[N][N];

int dfs(string state){
    queue<string> q;
    unordered_map<string, int> d;
    
    q.push(state);
    d[state] = 0;
    
    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};
    
    string end = "12345678x";
    
    while(q.size()){
        auto t = q.front();
        q.pop();
        
        if(t == end) return d[t];
        
        int k = t.find('x');
        int distance = d[t];
        int x = k / 3, y = k % 3;
        
        for(int i = 0; i < 4; ++i){
            int a = x + dx[i], b = y + dy[i];
            if(a >= 0 && a < 3 && b >= 0 && b < 3){
                swap(t[k], t[3 * a + b]);
                if(d.count(t) == 0){
                    d[t] = distance + 1;
                    q.push(t);
                }
                swap(t[k], t[3 * a + b]);
            }
        }
    }
    
    return -1;
}

int main()
{
    char s[2];
    string state;
    for(int i = 0; i < 9; ++i) {
        cin >> s;
        state += *s;
    }
    cout << dfs(state) << endl;
}

解析

本题使用了大量 $STL$ 操作。不得不说，确实方便，但是不能手搓又有点可惜。
q存储了操作后的字符串，d是一个容器结构，底层用哈希表实现，作用就是存储多个键值对，这里是<string, int>，string存储九个数字的状态，int存储到这个状态动了多少步。

main()函数

1. 把九个字符读入一维数组，按一维数组处理这个问题。
2. 输出 $BFS$ 结果。

bfs()函数

1. 定义队列和映射表，初始化队列，将初始状态放入队列，并且给这个状态赋值为 $0$（$0$ 步）。
2. 只要队列不空，一直执行，弹出队头t，判断是否是答案，是则返回其对应的值。
3. t非答案，获取此状态中x的下标，然后进行二维模拟操作，找到其对应的x,y值。
4. 对 $4$ 个方向进行模拟，前进一步，如果这一步合法，判断此状态之前是否有过，有过则说明这一步多余，因为前面到达过这个状态，返回；没走过，则记录步数，然后将此状态入队。在每次模拟移动一步之后将状态还原，方便层级遍历，向其他方向移动。
5. 如果死局，返回 $-1$ 。

y总nb。