【毕业设计】_基于STM32单片机的智能晾衣架（原理图+源码）

一.系统概述

智能晾衣架系统使用STM32单片机进行主控，系统内采用温湿度传感器进行室内温湿度检测，使用雨滴传感器进行雨水检测，光敏电阻模块进行光强检测，气压传感器进行风速检测。系统分为自动和手动控制方式，手动控制方式下通过按键就能控制晾衣架的打开和关闭。自动模式下可以根据温湿度以及风速来控制关闭晾衣架。另外系统内还可以通过无线上位机端进行远程控制晾衣架的打开和关闭。

二.仿真概述

1. 默认情况下是手动控制模式，显示屏上显示温湿度、光强、风速以及对应的阈值，还会显示晾衣架的状态（off就是晾衣架处于非工作状态）。当按下按键开则控制电机逆时针旋转代表打开晾衣架，状态会从on变成off，代表晾衣架打开完毕。当按下关按键则控制电机逆时针旋转代表回收晾衣架，状态会从on变成off，代表晾衣架回收完毕。

2. 通过虚拟串口助手发送10进制指令1，代表打开晾衣架，跟按下开按键的功能和结果一样。发送10进制指令2，代表回收晾衣架，跟按下关按键的功能和结果一样。虚拟串口助手链接如下：
   

3. 按下自动/手动按键后变成自动模式，自动模式主要是为了防止天气恶劣及时的回收晾衣架，不具备打开晾衣架的功能，因此测试自动模式需要将晾衣架调节到打开状态。
   

4. 在串口助手端发送10进制指令1，将晾衣架调节到打开状态。显示屏上显示on，此时通过调节温湿度传感器的红色按钮，将温度调节到阈值以下，系统开始报警并回收晾衣架，回收成功后晾衣架的状态转换为off。
   
   
   

5. 在串口助手端发送10进制指令1，将晾衣架调节到打开状态。显示屏上显示on，此时通过调节温湿度传感器的红色按钮，将湿度调节到阈值以上，系统开始报警并回收晾衣架，回收成功后晾衣架的状态转换为off。
   
   
   

6. 在串口助手端发送10进制指令1，将晾衣架调节到打开状态。显示屏上显示on，此时通过调节风速的滑动变阻器，将风速调节到阈值以上，系统开始报警并回收晾衣架，回收成功后晾衣架的状态转换为off。

7. 在串口助手端发送10进制指令1，将晾衣架调节到打开状态。显示屏上显示on，将雨水检测开关闭合，系统开始报警并回收晾衣架，回收成功后晾衣架的状态转换为off。‘

8. 通过按键可以对设置的阈值进行重新设置。

三.程序设计

#include <main.h>
//
u8 Key;//按键检测
u8 t,h,ain0,ain1;u8 tl=15,hh=40,ll=20,wh=8;
u8 of=2;u8 offlag;
u8 m=0;
u8 set;
u8 Rxdat;
//


//
void Init_Test(void);
void Display(void);
//


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	
	while(1)
	{
		//getdat
		Key_Scan(&Key);	
		DHT11_Read_Data(&t,&h);
		ain0=PCF8591_ADC_Input(0x90,1);
		ain1=PCF8591_ADC_Input(0x90,0);
		//	收数据
		if(Usart1_GetRxFlag() ==1)			//判断是否收到数据
		{			
			Rxdat=Usart1_GetRxDat();		//存数据
			printf("收到");Usart1_TxByte(Rxdat);			//回传显示
			Lcd1602_Write_Num8(0xc0,Rxdat);	//显示屏显示
		}
		
		//display
		OLED_ShowString(1,1,"T:");OLED_ShowNum(1,3,t,2);OLED_ShowString(1,5,"C");OLED_ShowNum(1,7,tl,2);
		OLED_ShowString(2,1,"H:");OLED_ShowNum(2,3,h,2);OLED_ShowString(2,5,"%");OLED_ShowNum(2,7,hh,2);
		OLED_ShowString(3,1,"L:");OLED_ShowNum(3,3,ain0,2);OLED_ShowString(3,5,"%");OLED_ShowNum(3,7,ll,2);
		OLED_ShowString(4,1,"W:");OLED_ShowNum(4,3,ain1,2);OLED_ShowString(4,5,"m");OLED_ShowNum(4,7,wh,2);
		
		//set
		if(Key==3) {Key=0;set++; if(set>4) set=1;}
		if(Key==4&&set==1) {Key=0;set=0;}
		if(set!=0) OLED_ShowString(2,14,"Set");
		else OLED_ShowString(2,14,"   ");
		if(set==1)
		{
			OLED_ShowString(1,7,"  ");
			if(Key==1&&set==1){ Key=0; tl++; }
			if(Key==2&&set==1){ Key=0; tl--; }
		}
		
		//control
		if(Key==4&&set==0){ Key=0; m=~m; }
		if(m)
		{
			OLED_ShowString(1,14,"Au");
			
			if( t<tl|h>hh|ain0<ll|ain1>wh|Key5==0 && offlag==1) {of=2; Beep_1;}
			else Beep_0;
//			if(Key5==0&&offlag==1) of=2;
		}else
		{
			OLED_ShowString(1,14,"Mt");
			
			if(Key==1&&m==0&&offlag==2&&set==0){ Key=0; of=1; }
			else if(Key==2&&m==0&&offlag==1&&set==0){ Key=0; of=2; }
		}
		if(Rxdat==1&&offlag==2) of=1;
		else if(Rxdat==2&&offlag==1) of=2;
		
		
		//window
		if(of==1)
		{
			IN1_0;IN2_1;delay_ms(2000);IN1_0;IN2_0;
			OLED_ShowString(4,14,"ON ");	
			offlag=1;
		}
		else if(of==2)
		{
			IN1_1;IN2_0;delay_ms(2000);IN1_0;IN2_0;
			OLED_ShowString(4,14,"OFF");
			offlag=2;
			Beep_0;
		}
		of=0;
		Rxdat=0;
	}
}

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