【硬件设计】_基于STM32单片机的智能行李箱系统

一. 系统概述

智能行李箱系统集成了远程操控、安全提醒、数据展示和传输等功能，旨在提升用户的使用体验，使行李管理更加便捷。主要功能包括：

1. 行李箱控制功能：

   • 利用STM32单片机驱动步进电机，实现行李箱的前后移动。
   • 用户可通过箱子上的按键或手机APP进行移动控制。

2. WIFI远程控制：

   • 依托ESP8266芯片实现WIFI连接，支持远程操作。
   • 用户可通过手机APP进行远程操控。

3. 湿度检测与提示：

   • 通过STM32开发板上的湿度传感器检测箱内水分。
   • 检测到水分时，通过OLED屏幕提示或手机APP提醒用户。

4. 数据展示与传输：

   • 利用STM32单片机在OLED屏幕上显示数据。
   • 通过WIFI将数据发送至移动设备，提醒用户电量和湿度信息。

5. 远程通信与蜂鸣警报：

   • 蜂鸣器连接至STM32，通过WIFI实现通信。
   • 密码错误时，蜂鸣器发出警报以应对紧急情况。

6. 多种解锁方式：

   • 提供一键和指纹解锁功能，提升安全性和便捷性。

7. 重量显示与传输：

   • 使用压力传感器显示行李箱重量。
   • 重量数据传输至OLED屏幕和手机APP，便于用户实时掌握负重情况。

二. 电路设计

使用Altium Designer进行电路设计：

1. 控制核心：

   • STM32F103C8T6单片机是系统的核心控制器。

2. 温湿度监测：

   • 使用DHT11传感器进行温湿度检测，连接至单片机的GPIO脚。

3. 人体检测：

   • 采用光电开关进行人体检测，数据输出脚连接至单片机的GPIO口。

4. 数据上传：

   • 使用ESP8266-01S模块上传数据至服务器，通过UART串口通信。

5. 数据显示：

   • 采用0.96寸OLED12864显示数据，使用IIC总线与单片机通信。

6. 按键控制：

   • 使用独立按键设定阈值及控制行李箱，一端接地，另一端接GPIO口。

7. 电机驱动：

   • 通过步进电机驱动行李箱，电机输入端连接至单片机GPIO口。

8. 重量检测：

   • 利用HX711模块进行重量检测，数据脚和时钟脚连接至单片机GPIO。

9. 解锁控制：

   • 通过继电器模拟打开行李箱，数据输出脚连接至单片机。

10. 报警功能：

• 使用有源蜂鸣器进行报警，采用NPN三极管驱动蜂鸣器。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"


int main(void)
 {	

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 		//延时函数初始化	
	Beep_init();						//PC15
	TIM4_Init(300,7200);
	KEY1_Init();						//PB14
	KEY_Init();					  	//PA11 PA12 PA15
	Relay_init();					  //PB8 
	OLED_Init();            //PB6 PB7
	ULN2003_GPIOB_Init();		//PB0 PB1 PB5 PB13
	ULN2003_GPIOA_Init();		//PA0 PA1 PA4 PA5
	 
	while(DHT11_Init()){}   //PA12
	HX711_InIt();						//pb10 pb11
		
	OLED_CLS();             //OLED清屏
	OLED_ShowCN(32,2,0);		//小常硬件
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
	delay_ms(500);
	OLED_CLS();
		
	ALi_ESP8266_GPIO_Init(); //PA2 PA3 PA8
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();
	Get_Maopi();
//	 /*******显示汉字**********/
	OLED_ShowCN(0,0,4);      
	OLED_ShowCN(0+16,0,5);	
	OLED_ShowCN(0,2,6);      
	OLED_ShowCN(0+16,2,7);	
	OLED_ShowCN(0,4,8);      
	OLED_ShowCN(0+16,4,9);
  Beep=1;//蜂鸣器初始化   系统上电后先让蜂鸣器停止叫
	while(1)
	{
      OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数

	}	 
} 

上位机是HBuilder X开发的，并使用阿里云服务器进行数据处理，使用的框架是uniapp框架。

四.资料内容

24-32-07