【毕业设计】_基于STM32单片机的煤矿障碍检测（原理图+源码）

一.系统简述

本次构建的系统以STM32单片机为核心，负责操控超声波模块以捕获位置数据，这些数据随后会展示在显示屏上。用户可以通过按键自定义安全距离，一旦超声波测距结果超出这个预设值，系统会激活蜂鸣器发出警报，并在显示屏上呈现警告信息。

二.功能模拟简述

1. 本系统利用HC-SR04超声波传感器进行距离测量，OLED屏将实时显示当前测得的距离及用户设置的安全距离阈值。若测得的距离超过预设的阈值，系统将触发蜂鸣器报警。

2. 用户可以通过按键操作来设定安全距离的阈值。当设置键被按下，系统进入阈值设定模式，随后使用加减键即可调整阈值大小。

三.仿真设计

#include <main.h>
//
u8 Key;//按键检测
u8 beep=0;
u8 m=0;u8 w=0;
u8 set;
float distance;
u8 cm1=25,cm2=20,cm3=15;
//


//
void Init_Test(void);
void Display(void);
//


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	while(1)
	{
		//getdat
		Key_Scan(&Key);	//OLED_ShowNum(1,16,Key,1);
		Hcsr04GetLength(&distance);OLED_ShowString(1,14,"cm");//OLED_ShowString(2,14,"cm");
		
		//set
		if(Key==3) {Key=0;set++; if(set>1) set=0;}
		
		if(set!=0) OLED_ShowString(2,14,"Set");
		else OLED_ShowString(2,14,"cm");
		if(set==1)
		{
			OLED_ShowString(2,10,"  ");
			if(Key==1&&set==1){ Key=0; cm1++; }
			if(Key==2&&set==1){ Key=0; cm1--; }
		}
		
		//display
		OLED_ShowString(1,1,"Distance:");OLED_ShowNum(1,10,distance,2);
		OLED_ShowString(2,1,"MaxDis  :");OLED_ShowNum(2,10,cm1,2);
		
		
		if(distance>=cm1){ Beep_1;OLED_ShowString(4,1,"warning!!!!!!");delay_ms(500);OLED_ShowString(4,1,"                 "); }
		else	{ Beep_0;OLED_ShowString(4,1,"                 "); }

	}
}

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