【毕业设计】_基于STM32单片机的煤矿障碍检测（ 原理图+源码）

一. 系统概述

本设计方案采用STM32单片机作为主控核心，系统能够控制超声波模块采集位置信息，并将这些数据实时显示在屏幕上。用户可以通过按键设定位置距离的阈值。当实际测量的位移超出设定阈值时，系统会触发蜂鸣器报警，并在显示屏上展示相关的报警信息。

二. 仿真概述

1. 系统利用HC-SR04超声波模块进行距离测量，测得的距离和设定的阈值会在OLED屏幕上显示出来。如果测量到的距离超出设定值，系统将触发蜂鸣器发出警报。

2. 用户可以通过按键设置距离阈值。按下设置按钮后，系统进入阈值设置模式，用户通过加减按键来调整设定的距离阈值。

三.仿真设计

#include <main.h>
//
u8 Key;//按键检测
u8 beep=0;
u8 m=0;u8 w=0;
u8 set;
float distance;
u8 cm1=25,cm2=20,cm3=15;
//


//
void Init_Test(void);
void Display(void);
//


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	while(1)
	{
		//getdat
		Key_Scan(&Key);	//OLED_ShowNum(1,16,Key,1);
		Hcsr04GetLength(&distance);OLED_ShowString(1,14,"cm");//OLED_ShowString(2,14,"cm");
		
		//set
		if(Key==3) {Key=0;set++; if(set>1) set=0;}
		
		if(set!=0) OLED_ShowString(2,14,"Set");
		else OLED_ShowString(2,14,"cm");
		if(set==1)
		{
			OLED_ShowString(2,10,"  ");
			if(Key==1&&set==1){ Key=0; cm1++; }
			if(Key==2&&set==1){ Key=0; cm1--; }
		}
		
		//display
		OLED_ShowString(1,1,"Distance:");OLED_ShowNum(1,10,distance,2);
		OLED_ShowString(2,1,"MaxDis  :");OLED_ShowNum(2,10,cm1,2);
		
		
		if(distance>=cm1){ Beep_1;OLED_ShowString(4,1,"warning!!!!!!");delay_ms(500);OLED_ShowString(4,1,"                 "); }
		else	{ Beep_0;OLED_ShowString(4,1,"                 "); }

	}
}

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