高等数学下·A2（预习版）章二-向量与空间几何

第一节 向量及其运算

一、单位向量的计算

1.向量的模的计算

各个方向的数的平方和再开根号

2.单位向量的计算

向量乘以模长分之一，单位向量长度为一，方向与原向量相同

二、向量的点乘

1.点乘的计算

对应坐标相乘再相加

2.向量的夹角计算

算出来的是cos值，如果题目要求的是夹角，记得arccos

3.向量间平行垂直的判定

平行则对应坐标成比例，垂直则点乘为0

三、向量的叉乘

1.叉乘的计算（巧算方法）

cv大法，自行查阅，复制粘贴去头尾，交叉乘减行列式（不太押韵好像）

 

 

第二节 平面方程与空间直线方程

一、平面方程

1.点法式、一般式

平面上一点坐标+平面的法向量=点法式

M点（x0,y0,z0）,法向量（A,B,C）        点法式：A(x-x0 )+B(y-y0)+C(z-z0)=0

点法式化简=一般式

注意：

一般式的各个未知数项的系数，可以组合成法向量

2.三点求平面

任选两个点求出平面上其中一条直线的方向向量，求出两条方向向量后叉乘得到法向量，再根据点法式写出平面方程

注意：若题目要求写一般式，则还需要对点法式进行化简，不能错失临门一脚

 

二、空间直线方程

1.点向式

知道直线上一点M（x0,y0,z0），直线的方向向量（m,n,p）

对应坐标相除的比值相等，即点向式：(x-x0 )/m=(y-y0)/n=(z-z0)/p

 

2.参数方程

令点向式的结果=t，移项化简即得直线的参数方程表示法

(x-x0 )/m=(y-y0)/n=(z-z0)/p=t

x=mt+x0

y=mt+y0

z=mt+z0

 

3.一般式转点向式

空间直线的一般式为两个平面方程的共解，即用面面交线表示一条空间直线

先找直线上一个点（随便令一个坐标值为0，联立方程求解）

再找方向向量（两个平面的法向量叉乘，因为面面交线会垂直于两个平面的法向量）

 

 

第三节 平面与空间直线的位置关系

一、根据方程判断关系

1.平面间、直线间的位置关系

平面平行：法向量平行，则法向量坐标值对应成比例

平面垂直：法向量垂直，则法向量点乘为0

直线平行：方向向量平行，则方向向量坐标值对应成比例

直线垂直：方向向量垂直，则方向向量点乘为0

2.平面与直线的关系判定

直线平行于平面：方向向量垂直法向量，则方向向量和法向量点乘为0

直线垂直于平面：方向向量平行于法向量，则方向向量和法向量坐标值对应成比例

 

记忆技巧：同种相比较，平行成比例，垂直点乘0，异种相比较，平行垂直反。

 

3.求夹角（均取锐角）

n表示法向量，s表示方向向量

线线角：cos

面面角：cos

线面角：sin

二、根据关系写出方程

核心思想：1.找点        2.找向量

写平面方程，则找平面的点和法向量

写直线方程，则找直线的点和方向向量

转化为点法式和点向式方程的求解（通过题目的平行或者垂直，点乘/叉乘等方法找）

 

还有难度较大的曲面和空间曲面的模块，等博主学会了再更新，以上为博主预习拙见，如有错误烦请各位指出，谢谢~v~