【状态估计】基于UKF法、AUKF法的电力系统三相状态估计研究(Matlab代码实现)

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目录

💥1 概述

基于UKF法、AUKF法的电力系统三相状态估计研究

1. 概述

1.1 无迹卡尔曼滤波(UKF)

1.2 自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)

2. 电力系统三相状态估计

2.1 电力系统三相状态估计的重要性

2.2 研究内容

3. 负荷突变情况下的三相状态估计

3.1 负荷突变对电力系统的影响

3.2 研究方法

4. 实际应用与未来展望

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码及数据


💥1 概述

基于UKF法和AUKF法的电力系统三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)以及其改进算法(Augmented Unscented Kalman Filter, AUKF)来进行电力系统三相状态估计的研究方法。

在电力系统中,三相状态估计是指通过测量数据和系统模型来估计电力系统中三相电压和电流的实时状态。三相状态估计在电力系统的运行和控制中具有关键作用,能够提供对电力系统的潮流、功率、电压稳定性等信息的高精度估计。

UKF是一种无迹卡尔曼滤波算法,通过选取一组特定的采样点(无迹)来对高斯分布进行逼近。UKF对非线性系统具有较好的适应性和稳定性,可以应对电力系统中存在的非线性和复杂特性。

AUKF是对UKF的改进,通过引入额外的状态变量和噪声向量,使得状态估计过程更具鲁棒性。AUKF通常用于处理电力系统中的非线性模型和高维系统的状态估计问题。

基于UKF法和AUKF法的电力系统三相状态估计研究可以涉及以下内容:

1. 系统建模:建立电力系统的数学模型,包括节点和支路的等效电路模型,考虑电压相位差和幅值约束的关系等。

2. 观测模型:定义观测方程,将实时的测量数据与电力系统的状态变量联系起来。包括电压、电流以及其他传感器测量数据。

3. 无迹卡尔曼滤波:使用UKF或AUKF算法进行状态估计,根据测量数据和系统模型,通过递推的方式更新和估计电力系统的三相状态变量。

4. 非线性问题处理:考虑电力系统中的非线性和复杂特性,利用UKF和AUKF算法有效处理非线性观测方程和状态方程。

5. 算法优化:对滤波算法的参数进行优化调整,例如选择合适的采样点和权重,以提高估计准确性和收敛速度。

通过基于UKF法和AUKF法的研究,可以实现电力系统的三相状态估计,并提供准确的潮流、功率、电压稳定性等信息,支持电力系统的运行和控制。但需要注意的是,具体的研究需要结合实际电力系统的特点和要求来设计和优化算法。

基于UKF法、AUKF法的电力系统三相状态估计研究

1. 概述

1.1 无迹卡尔曼滤波(UKF)

无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)是一种用于处理非线性系统的卡尔曼滤波算法。它通过选取一组特定的采样点(称为sigma点)来近似非线性函数的概率分布,避免了传统卡尔曼滤波在非线性系统中需要线性化近似导致的误差。UKF对非线性系统具有较好的适应性和稳定性,并且能够保持状态估计的一致性。

1.2 自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)

自适应无迹卡尔曼滤波(Augmented Unscented Kalman Filter, AUKF)是UKF的一种改进算法。AUKF通过引入扩展状态和噪声向量,提高了状态估计过程对系统噪声和突变的鲁棒性。AUKF能够在线调整滤波器的参数(如噪声协方差矩阵),以更好地适应系统动态变化和非线性特性。

2. 电力系统三相状态估计

2.1 电力系统三相状态估计的重要性

电力系统三相状态估计是指通过测量数据和系统模型来估计电力系统中三相电压和电流的实时状态。三相状态估计在电力系统的运行和控制中具有关键作用,能够提供对电力系统的潮流、功率、电压稳定性等信息的高精度估计,为电力系统运行和故障检测等方面提供支持。

2.2 研究内容

基于UKF和AUKF的电力系统三相状态估计研究可以包括以下内容:

  1. 系统建模:建立电力系统的数学模型,包括节点和支路的等效电路模型,考虑电压相位差和幅值约束的关系等。

  2. 观测模型:定义观测方程,将实时的测量数据与电力系统的状态变量联系起来。这些测量数据可能包括电压、电流以及其他传感器测量数据。

  3. 无迹卡尔曼滤波:使用UKF或AUKF算法进行状态估计,根据测量数据和系统模型,通过递推的方式更新和估计电力系统的三相状态变量。

  4. 非线性问题处理:考虑电力系统中的非线性和复杂特性,利用UKF和AUKF算法有效处理非线性观测方程和状态方程。

  5. 算法优化:对滤波算法的参数进行优化调整,例如选择合适的采样点和权重,以提高估计准确性和收敛速度。

3. 负荷突变情况下的三相状态估计

在电力系统中,负荷突变是指电力系统的负荷发生突然变化,可能会对电压、频率等三相状态变量产生影响。因此,在负荷突变情况下,对三相状态进行实时估计和预测非常重要,以保证电力系统的稳定运行和负荷管理。

3.1 负荷突变对电力系统的影响

负荷突变会导致电力系统的动态特性发生显著变化,传统的卡尔曼滤波可能难以准确跟踪这种非线性或非高斯变化。此时,UKF和AUKF成为处理这类问题的有效工具。

3.2 研究方法

基于UKF和AUKF的电力系统负荷突变时的三相状态估计研究可以包括以下内容:

  1. 状态建模:建立电力系统的状态方程,将电力系统的负荷变化和状态变量联系起来。考虑负荷突变对电力系统的影响,细化负荷模型,包括各个负荷的特性和突变情况。

  2. 观测模型:确定观测方程,将电力系统负荷突变后的实时测量数据与状态变量相关联。这些测量数据可能包括电压、频率等信息。

  3. 无迹卡尔曼滤波:利用UKF或AUKF算法进行状态估计,根据测量数据和系统模型,通过递推方式更新和估计电力系统的三相状态变量,并考虑负荷突变的影响。

  4. 突变检测:设计突变检测算法,通过对估计误差和测量噪声的分析,检测负荷突变的发生,并及时对滤波算法进行调整和校正。

  5. 算法优化:对滤波算法的参数进行优化调整,如调整采样点和权重,以提高滤波算法对负荷突变的敏感性和准确性。

4. 实际应用与未来展望

在电力系统三相状态估计中,UKF和AUKF方法可以有效地处理非线性系统状态估计问题,具有重要的应用价值。这些方法在电力系统状态监测、故障检测和预测等方面发挥着重要作用。

未来,随着电力系统的复杂性和智能化水平的提高,对状态估计的精度和实时性要求也将越来越高。因此,需要进一步优化UKF和AUKF算法,提高其适应性和鲁棒性,以满足电力系统的实际需求。

📚2 运行结果

 

 

🎉3 参考文献

部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。

[1]卢云帆,邢丽坤,张梦龙等.基于UKF-AUKF锂电池在线参数辨识和SOC联合估计[J].电源技术,2022,46(10):1151-1155.

[2]王萍,弓清瑞,程泽等.基于AUKF的锂离子电池SOC估计方法[J].汽车工程,2022,44(07):1080-1087.DOI:10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.07.014.

🌈4 Matlab代码及数据

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