芯片自动焊接机器人机械系统的设计任务书

课题名称		芯片自动焊接机器人机械系统的设计
主要任务与 目标		工业机器人在制造业中得到广泛应用。本课题拟设计一套多自由度的芯片自动焊接工业机器人系统，主要设计其机械系统。 本课题的主要工作为：通过对芯片焊接工业机器人工作原理的了解，设计一套多自由度工业机器人机械系统。具体包括各零部件的设计及计算，并能够使用二维、三维制图软件完成图形的绘制，以及零部件的生成、装配。为了进一步完善方案，还利用三维制图软件做出了对其进行运动仿真、力学分析，从而清晰明朗的了解运动过程及各个零件之间的运动关系，了解结构强度。 该同学在本课题中主要任务是： 理解多自由度焊接工业机器人工作原理； 焊接机器人设计的方法、内容； 格式说明： 表格字体：宋体，5号，单倍行距，首行缩进2字符；部分字体可适当加粗； 计划进度内容与开题报告中研究工作计划保持一致； 双面打印； 毕业工作组长签名由教研室主任签字； 签字时间：2022年6月15日-2022年6月20日之间都可以； #####此说明阅读后可删除##### 设计一套多自由度焊接工业机器人系统，并进行相关的力学分析、运动学分析。 目标： 提出的设计方案可行，结构设计合理，完成的设计图纸满足生产要求。
主要内容与基本要求		主要设计内容有： 1）机器人的结构设计； 2）机器人的运动学分析； 3）机器人的力学分析。 基本要求： 按照课题内容，完成总体方案设计，完成零件图、装配图设计，总计不少于2张A0图纸。 完成毕业设计要求的各种文档，包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。 严格按照进度安排，保质保量完成所承担的任务；遵守实验室规定。
主要参 考资料 及文献 阅读任务		查找、查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），其中至少2篇外文文献，写出符合要求的文献综述报告。常用的关键词：芯片 焊接 机器人， welding robot 相午,曹玉栋.芯片焊接机光学探头的设计及标定[J].光学仪器，2007，29(3) ：56-59. 魏娜然，刘明亮，唐文庆.我国焊接技术的发展现状及趋势[J]. 科技创新导报，2009，（3）： 2. 陈善本，林涛.智能化焊接机器人[M]. 北京：机械工业出版社，2006，1：4-8. 陈爱珍.日本工业机器人的发展历史及现状[J].机械工程师，2008， (7)：8-11. 许燕玲，林海，陈善本.焊接机器人应用现状与研究发展趋势[J].金属加工热加工，2010，(8) ：32-37. 机器人技术现状与发展趋势[J]. 电焊机，2006，36(3)：6-11.
外文 翻译任务		阅读2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000汉字以上的英译汉翻译。翻译文献如下： [1] Fabienne Reynier, Jean-Yves Hascoet. Off-line programming by CAD-systems for welding robots. [2] Donghun Lee et al. Development and application of an intelligent welding robot system for shipbuilding[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2011(27):377-388
计划进度：
起止时间			内容
2022.05.28-2022.06.01			毕业设计前期资料准备、毕业设计任务书、外文翻译任务布置。
2022.06.02-2022.06.08			教师指导学生查阅资料(包括外文资料)，撰写文献综述、开题报告及完成外文资料翻译等工作。完成文献综述、开题报告及完成外文资料翻译放假前交指导教师。
2022.06.09-2022.06.10			完成文献综述、开题报告及完成外文资料翻译等等工作。 指导教师审核学生上交的文献综述、开题报告及外文资料翻译等，为小组交流、开题报告答辩做准备。
2022.06.11-2022.06.15			完成开题报告答辩工作； 进行总体方案设计。
2022.06.16-2023.03.06			完成设计工作的一半工作，主要是原理了解，零件图设计。
2023.03.07-2023.03.10			毕业设计中期检查指导情况，学生完成情况，以及表格与记录的填写情况。
2023.03.11-2023.04.24			三维装配图，运动仿真，二维零件图，装配图，论文撰写。 学生完成课题设计，提交毕业设计（论文）。
2023.04.25-2023.05.10			教师对毕业设计（论文）的审阅；评议小组分组审阅。
2023.05.10-2023.05.13			论文答辩
实习地点				指导教师 签    名	年   月   日
教研室毕业工作组意见	毕业工作组长签名：           年  月  日			院部 盖章	院部主任签名：     年  月  日