STM32中，中断函数调用全局变量的问题解析

在STM32微控制器中，中断是一种重要的机制，用于处理实时事件和优先级任务。在中断处理过程中，可能需要访问和操作全局变量。然而，由于中断的异步性质以及全局变量的共享特性，需要特别注意在中断函数中访问全局变量的问题，以避免潜在的竞态条件和数据不一致性。

1. 全局变量的声明和定义

在使用中断函数访问全局变量之前，首先需要声明和定义这些全局变量。全局变量应该在中断函数之外定义，并在需要访问它们的中断函数之前进行声明。例如，我们定义一个全局变量global_var：

volatile uint32_t global_var;

在声明全局变量时，使用volatile关键字可以告诉编译器该变量可能会在中断中被修改，从而避免编译器进行优化操作。

2. 中断函数中的全局变量访问

在中断函数中访问全局变量时，需要注意以下几点：

• 避免中断嵌套：在中断函数中访问全局变量时，应注意避免在嵌套的中断处理程序中修改同一全局变量。如果存在多个中断源，并且这些中断源可能同时触发，应考虑使用优先级和互斥机制来避免竞态条件。

• 禁止中断：为了确保在访问和修改全局变量时的数据一致性，可以在访问前禁用中断，并在访问完成后重新使能中断。这可以通过使用__disable_irq()和__enable_irq()