在STM32微控制器中,中断是一种重要的机制,用于处理实时事件和优先级任务。在中断处理过程中,可能需要访问和操作全局变量。然而,由于中断的异步性质以及全局变量的共享特性,需要特别注意在中断函数中访问全局变量的问题,以避免潜在的竞态条件和数据不一致性。
- 全局变量的声明和定义
在使用中断函数访问全局变量之前,首先需要声明和定义这些全局变量。全局变量应该在中断函数之外定义,并在需要访问它们的中断函数之前进行声明。例如,我们定义一个全局变量global_var
:
volatile uint32_t global_var;
在声明全局变量时,使用volatile
关键字可以告诉编译器该变量可能会在中断中被修改,从而避免编译器进行优化操作。
- 中断函数中的全局变量访问
在中断函数中访问全局变量时,需要注意以下几点:
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避免中断嵌套:在中断函数中访问全局变量时,应注意避免在嵌套的中断处理程序中修改同一全局变量。如果存在多个中断源,并且这些中断源可能同时触发,应考虑使用优先级和互斥机制来避免竞态条件。
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禁止中断:为了确保在访问和修改全局变量时的数据一致性,可以在访问前禁用中断,并在访问完成后重新使能中断。这可以通过使用
__disable_irq()
和__enable_irq()