基于MATLAB的HOG+SVM路标检测与识别

基于MATLAB的HOG+SVM路标检测与识别

路标检测和识别在计算机视觉和自动驾驶等领域具有重要的应用。本文将介绍如何使用MATLAB实现基于HOG（方向梯度直方图）特征和SVM（支持向量机）分类器的路标检测与识别。首先，我们将详细介绍HOG特征提取和SVM分类器的原理，然后给出MATLAB代码实现。

1. HOG特征提取
   HOG特征是一种局部图像特征，用于描述图像中的纹理和形状信息。HOG特征提取过程包括以下步骤：

步骤1: 图像预处理
首先，将输入图像转换为灰度图像，这样可以减少计算量并保留图像的形状信息。

步骤2: 计算梯度
利用Sobel算子计算图像的水平和垂直方向上的梯度，得到梯度幅值和方向。

步骤3: 划分图像为小块
将图像划分为若干个小块（称为细胞），每个细胞内含有多个像素。

步骤4: 统计梯度直方图
对每个细胞内的像素，统计其梯度方向的分布，形成梯度直方图。

步骤5: 归一化梯度直方图
对每个细胞内的梯度直方图进行归一化，以减少光照变化的影响。

步骤6: 拼接特征向量
将所有细胞的梯度直方图拼接成一个特征向量，即HOG特征。

2. SVM分类器训练与预测
   SVM是一种常用的二分类算法，用于将输入样本分为两个