基于 MATLAB 的人工蜂群优化粒子群算法在避障最短路径规划中

基于 MATLAB 的人工蜂群优化粒子群算法在避障最短路径规划中

人工蜂群优化粒子群算法（Artificial Bee Colony Optimization Particle Swarm Optimization，简称 ABC-PSO）是一种基于群体智能的优化算法，常用于解决路径规划问题。本文将介绍如何使用 MATLAB 实现基于 ABC-PSO 的避障最短路径规划算法。

算法思想：

1. 初始化粒子群和蜜蜂群体。
2. 计算每个粒子的适应度值，即路径长度。
3. 根据适应度值更新全局最优解和局部最优解。
4. 根据更新的最优解，更新粒子的速度和位置。
5. 重复步骤 2-4，直到达到停止条件。

下面是基于 MATLAB 的 ABC-PSO 避障最短路径规划算法的实现代码：

% 参数设置
maxIterations = 100;  % 最大迭代次数
numParticles = 30;  % 粒子数量
dim = 2