一.硬件
从无到有具有挑战性，根据博客学习要具备足够的耐心和毅力。硬件的配置其实大部分blog都有，但是想要了解，一个个学习的话，对于零基础任重道远。
（我坚持了三天放弃了，在网上买了套件——鹿小班，简单直接。价格差不多）
参考大佬博客：
本篇主要记录学习软件的过程，在有基础配置的前提下进行学习扩展。
二.软件环境
stm32下载 keil5 ARM
因为我是第一次接触stm32，所以遇到疑问——keil5 c51 arm区别
我的理解是C51这款软件主要支持51单片机这类芯片的内核，网上也有很多更详细的解释，有相关需要可以百度一下。
语音模块是配套的天问，直接下载。
烧录：sk-link
配套硬件安装完成（已编程）
三、学习记录
桌宠配套功能：
控制方式：语音、手机蓝牙控制
语音：
打开开关后喊“小智小智”唤醒，喊“立正”、“前进”、“后退”、“左转”、“右转”、“握手”、“坐”、“睡觉”、“摇摆”、“跳舞”、“撒尿”等动作命令词执行相应动作。如果超过15秒没有语音交互自动语音休眠，需要重新唤醒。由于舵机运动噪声大，可能会出现要喊几遍的情况，属于正常情况。
蓝牙控制：
根据配套视频操作完成相关配置后即可
二次创新实现方向：
| 用其它声音做个语音包 | 【恋与深空】如何从游戏中提取语音识别模块所需的语音文件-前期准备_哔哩哔哩bilibili_教程 |
| 自定义设置表情 | 江协科技[4-2] OLED显示屏_哔哩哔哩_bilibili |
| 可以做更多动作（加上轮子，动起来）*难点 | 控制轮子动起来需要驱动器，牵扯知识储备太多（暂未实现） |
详细过程：
1.其它语言包
（用自己声音录，或在网上下载语音包，是.wav音频文件即可，可参考
因为我在百度飞桨没有成功 ，所以选择用恋与深空的语言包做实验。
2.自定义表情：
下载PCtoLCD2002（可以上传bmp），设定oled文件，详细参考
四、stm32学习pcb篇——碎碎念
入手stm32f1后要求要做个小项目，有pcb原理图，还有代码（但是0基础，没看懂，根据经验焊板子后无法使led灯亮，蜂鸣器也有问题，估计是接线问题）
所以首先要了解stm32
其次，做小实验验证板子的方法：
注意事项和遇到的问题：
购买的烧录器是DAPlink，如果没有st-link烧录器，参考文档
天问语言模块不是b站up主他们常用的模块，接线 的话需要有了解串口通信的基础（ASR PRO共有三组串口，分别为TX0（PB5），RX0（PB6）；TX1（PA2），RX1（PA3）；TX2（PA5），RX2（PA6））
我用的天问block如图用串口1:
自己烧录用的是ASR-LINK自动下载烧录
| LU-ASR-PRO核心板 | ASR-LINK自动下载烧录 |
| GND | GND |
| 5V | VCC |
| PB5 | TXD |
| PB6 | PXD |
| LU-ASR-PRO核心板 | 扬声器 |
| SPK+ | 正 |
| SPK- | 负 |
| LU-ASR-PRO核心板 | 麦克风（咪头） |
| MIC+ | 正 |
| MIC- | 负 |
详细可参考：（视频里用的是TTL）
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