基于STM32F103C8T6制作桌面宠物

某天在刷视频的时候，刷到有博主使用STM32制作了一个桌面宠物，刚好手边有需要用到的东西，于是就找到了开源的桌宠来复刻。谁会拒绝放一个小宠物在办公桌上呢。

一、原理图和PCB图

桌宠是基于STM32F103C8T6最小系统板制作，有两种控制模式，一种是语音控制，一种是蓝牙控制。

 由于语音模块和舵机需要5v电源来驱动，蓝牙模块需要3.3v电源，所以绘制两个电源模块方便后续使用

桌宠PCB

 语音模块原理图

 语音模块PCB

 

二、物料清单

1、3D打印，这里我是直接使用博主的3D打印文件，在嘉立创里面打印的，总共花费16元，大家也可以在淘宝上找3D打印的商家打印，可能会优惠一点。

2、5个180°舵机

3、stm32f103c8t6最小系统板

4、1.3寸OLED显示屏  4引脚

5、5V充放电一体模块

6、3.7V聚合物锂电池（1000ma以上）

7、SU-03T语音模块

8、咪头

9、扬声器小喇叭

10、蓝牙模块（如果会用电脑串口调控可不需要）

不想用语音模块控制只用手机控制的话，可不需要7、8、9.这里我使用的是语音模块，所以没有购买蓝牙模块

11、CH340串口下载模块

12、XH端子线 2.54mm 2p 单头

13、XH 直针 2p 2.54mm

14、贴片电容0.1UF和10UF

15、贴片LED 0805

16、SS-3235S-L1这个运费比元件贵，多买几个不要只买一个

17、2.54mm 1*20p 排母和1*4p排母

18、AMS1117-3.3V稳压芯片 sot-233

19、贴片电阻10K  0603

20、2.54mm 排针 2*5p

21、杜邦线（用来连接OLED和单片机、连接pwm线与单片机引脚）

三、实物焊接

 单片机部分可以焊两个插座然后把最小系统板插上去，但是这样就不好插语音模块了，所以这里我直接把单片机焊在板子上。

语音模块焊接

 扬声器和咪头焊接

 5V充放电一体模块

 屏幕焊接1*4p插座

四、烧录程序

1、单片机程序

使用CH340烧录编译好的代码进去，直接插在板子语音模块部分，GND对应好

ps：要先下载USB转串口CH340驱动，没有的可以去b站江科大老师那里找

使用线烧录的话，要将TX和RX对换一下位置

2、语音模块

（1）在浏览器中搜素【智能公元】注册一个自己的账号

（2）进入首页后，找到文档然后点击，找到SU-03T，点进去

找到烧录资料&烧录软件

滑倒最后找到串口烧录（小扳手），点击下载

 配置完成语音后要使用小扳手来下载程序

（3）返回首页，找到SU-03T，点击创建产品

（4）进入后，产品类别选择其他 

 

 （5）点击下一步，进入后按照我这个来就行

 这里Pin脚的7和8换成这两个

这里可以自定义唤醒词，不用和我一样

唤醒回复这里，我发现不管设置几条都只会回复最后一句，所以设置几句看自己 

 命令自定义这里，行为的命名不能重复

  命令设置好后点击进入控制配置

 （6）点击添加控制

按照下面的步骤来，参数要根据代码来，代码中都有备注 

完成后，点击保存，然后发布版本

（7）发布成功后，等待SDK生成 ，生成完成后，点击下载固件

 下载完成后，解压固件，建议解压到桌面，因为下载路径中不能有中文

（8）打开刚刚下载的小扳手工具，将下面这个文件导入

 点击烧录后，要将5V的线拔下来两秒然后再插上，才能成功开始下载

五、组装

（1）先安装舵机，按我的角度来，3D模型已经打好孔了，直接用螺丝固定

先不要装这个叶子，我是因为拍的时候已经固定好了没有拆下来

建议先用标签写好每个舵机对应的脚，一会儿方便找线和接线

（2） 电池在下，板子在上，OLED屏幕插到对应位置

 接入电源，等待舵机复位

（3） 使用杜邦线，连接舵机和单片机，OLED和单片机

左前	PA0
左后	PA2
右前	PA1
右后	PA3
尾巴	PA6

OLED屏幕注意正负级，如果杜邦线不好接的话，可以使用面包板的线，但是这样线会比较乱

（4）把焊接好的语音模块插到对应位置，GND对应，连接电源，打开开关

屏幕出现这样的显示，就证明连接没有问题

可以用手去拨动舵机的叶子，如果不能拨动就证明舵机连接没问题，如果能拨动就要检查连线有没有松

记得把扬声器和咪头接到语音模块的板上，要不然叫它是没有效果的

六、成果展示

桌面宠物

需要源代码和3D打印文件的可以私信找我。

B站博主：Sngels_wyh