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原创 [已解决] Kimera-Multi 复现,编译卡住动不了?
本文的提出背景是:在下面这两篇文章基础上作补充,本文解决的问题是:Kimera-Mutli中gtsam, kimera_vio 等,根据官方步骤编译时,进度百分比卡住不动本文的编译环境是:VMave Pro 17,Ubuntu20.04,ros-noetic,miniconda py3.9的虚拟环境。
2024-11-04 21:43:36 350 2
原创 cout之<< ++运算符重载调用顺序
今天我同学问我这样一个问题:为什么二三行cout输出的不一样于是我结合了一些文章视频与自己的理解,写了这篇文章。我承认上面说的基本上没用,但是对C++内置类型的原理探讨还是很有趣的,何况它还是面试题呢[1]cout顺序,i++和++i,*p++和*++p_cout *p-CSDN博客[2]41 类和对象-C++运算符重载-递增运算符重载_哔哩哔哩_bilibili。
2024-03-07 16:35:59 614 1
原创 C++迁移到Java的学习笔记&&易错点
在学过c++的基础上再学习Java,发现一些语法只是改了称呼比如public class Person {} // 和C++不同,类的定义最后没有";",Java,Python,C++中只有python类名后面有"()"// 而且public不是修饰继承,而是修饰类与方法(在面向对象中,C++叫成员函数,python叫方法,这里Java像python的叫法)/*** Java的专属注释方式是这样的,上面两颗星下面一颗*/
2024-02-24 19:47:18 338
原创 从视觉SLAM方案中理解C++的语法条款(二)
本文以开源ORB_SLAM2为例,分析Scott Meyers大佬的Effective C++,同时还用到了视觉slam十四讲高博的开源代码。使用这些素材其实是因为我最近也在学习SLAM,发现自己对SLAM代码中的许多语法不明所以。希望这个系列能给大家带来收获,我们一起进步!
2024-02-23 17:14:51 2056 2
原创 从视觉SLAM方案中理解C++的语法条款(一)
本文以开源ORB_SLAM2为例,分析Scott Meyers大佬的Effective C++,同时还用到了视觉slam十四讲高博的开源代码。使用这些素材其实是因为我最近也在学习SLAM,发现自己对SLAM代码中的许多语法不明所以。希望这个系列能给大家带来收获,我们一起进步!链接: https://pan.baidu.com/s/16eN1vPq3Et1LEpXWlwColQ?pwd=hzfn 提取码: hzfn 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦ORB_SLAM2代码。
2024-02-20 19:48:51 1359 1
matplotlib-cpp
2024-02-21
利用Eigen库实现线性优化拟合器
2024-02-21
利用Eigen实现线性优化拟合器
2024-02-21
利用qt实现线性优化拟合器
2024-02-21
利用qt制作线性优化拟合器
2024-02-21
空空如也
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