关于pid中struct与typedef的关系(学习笔记1)

struct与typedef

一、定义结构体struct有三种方式:
1.    定义结构体类型再定义结构体变量
2.    定义结构体类型的同时定义结构体变量
3.    直接定义结构体变量
以下介绍三种方式的三种代码
例如：
struct data{
int month；
int year；
int day；
}   //此时内存不会给data这个结构体类型分配内存空间
 struct data a；//此时定义结构体data的一个变量a并分配内存空间；
第二种情况
struct data{
int month；
int year；
int day；
}a；
第三种情况：
struct {
int month；
int year；
int day；
}a；//此种情况无法重新定义结构体名

二、typedef的两种使用方式

1.typedef 类型名，新类型名；
2.typedef 类型定义，新类型名；

如：typedef int b；//此时b是int的别名；

在pid中:

typedef struct
{   
    float Kp,Ki,Kd;              
    float integral;              
 }pid;
此时pid就是这个结构体的别名；
_此时定义结构体变量可以直接写

pid pid_speed,
等于struct
{
    float Kp,Ki,Kd;              
    float integral;  

 } pid_speed；    
         
              
      

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发布于2024-08-24著作权归作者所有