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原创 江科大STM32学习笔记（下）
深入探索STM32微控制器：涵盖串行通信（USART）、I2C通信协议、SPI通信协议、BKP备份寄存器和RTC实时时钟等多个关键组件。掌握STM32的核心功能，助力嵌入式系统开发之旅
2023-12-01 15:49:22
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原创 江科大STM32学习笔记（上）
深入探索STM32微控制器：从基础到实践，涵盖STM32-GPIO输出、STM32与OLED显示屏调试、EXTI外部中断、TIM定时器、ADC数模转换器等多个关键组件。掌握STM32的核心功能，助力您的嵌入式系统开发之旅。
2023-09-20 10:39:54
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原创 L6200E: Symbol multiply defined
摘要： ARM Linker错误L6200E通常由全局变量在头文件中重复定义引起。示例中，shared.h直接定义变量导致main.o和sensor.o各自生成变量副本，链接时冲突。正确做法是：1）在头文件用extern声明变量（如extern uint32_t system_uptime_ms;）；2）在单一源文件（如main.c）中定义变量。遵循"头文件声明，源文件定义"原则，避免重复定义。关键点：禁止在头文件中初始化变量，使用头文件保护宏，保持全局变量定义唯一性。（149字）
2025-09-13 09:06:52
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原创 【LIN】4.深入讲解LIN的调度表（搭配代码）
调度表是LIN总线通信的核心机制，由主机节点（如BCM）管理，用于协调帧的发送顺序和时间。它包含多个调度表条目，每个条目定义要发送的帧及其延迟时间。调度表支持动态切换，可根据车辆状态在不同模式间转换（如基础调度、事件触发调度和诊断调度）。基础调度表周期性监控关键信号，事件触发调度响应紧急操作，诊断调度处理高优先级请求。这种动态调度方式优化了带宽利用率，确保关键信号的实时性，同时支持诊断功能。在代码实现上，调度表通常体现为结构体数组，通过定时器驱动执行，配合中断机制实现动态切换。
2025-08-26 15:05:42
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原创 【LIN】3.基于STM32的LIN总线从零实现：帧处理、调度表与诊断实战
本文提出了一种分三步构建LIN通信系统的方案。首先实现基础通信功能，主从节点通过无条件帧进行问答式交互；然后增加事件触发机制，优化异常处理；最后扩展高级功能。文章详细介绍了第一步的实现方法，包括软件框架设计、共用库定义、主节点调度器和从节点中断处理的具体代码实现。主节点周期性发送命令帧头并接收响应，从节点在中断中处理接收到的帧头并回复数据，共同完成车窗状态查询和控制功能。
2025-08-25 10:27:28
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原创 【LIN】2.LIN总线通信机制深度解析：主从架构、五种帧类型与动态调度策略
本文深入解析了LIN总线通信的五种帧类型及其应用场景。LIN总线采用主从式单线通信，通过调度表实现有序传输。无条件帧是最基础类型，用于主机查询从机数据或发送命令；事件触发帧优化多从机事件响应，仅状态变化的从机回复；诊断帧使用专用PID实现深度诊断功能。文章结合车窗控制实例，展示了如何通过不同帧类型实现防夹功能检测和故障诊断，体现了LIN协议在汽车电子系统中的高效协同机制。
2025-08-25 10:26:43
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原创 【LIN】1.LIN通信实战：帧收发全流程代码实现
LIN总线是一种低成本、低速率的主从式串行通信网络，主要用于汽车车身电子控制。它基于UART硬件，采用单线传输，最高速率20kbps。LIN协议的核心是帧结构，由主节点发出的报头（包括同步间隔段、同步段和受保护标识符段）和从节点发出的响应（数据段和校验和段）组成。硬件实现需要MCU和LIN收发器芯片，软件上需配置UART参数并实现Break检测与生成功能。主节点通过发送Break信号、同步字节和PID来调度通信，从节点则响应数据。LIN总线以其简单、经济的特性，成为CAN总线的重要补充。
2025-08-23 08:40:51
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原创 【LIN】0.理论基础与协议概述
LIN总线是一种低成本汽车总线解决方案，基于UART/SCI硬件实现，主要用于连接传感器和执行器。相比CAN总线，LIN采用单线通信、速度较低（≤20kbps）、单主从结构，数据长度仅0-8字节，但成本优势明显。LIN可有效减少线束数量，提高可靠性，广泛应用于汽车舒适系统（如车窗、座椅、空调控制等）。其开发流程涉及节点能力文件(NCF)和LIN描述文件(LDF)的交互使用。作为CAN总线的辅助子网，LIN总线实现了简单设备的经济高效互联。
2025-08-23 08:39:49
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原创 单片机通信协议核心关系梳理笔记（UART/USART/232/485/SPI/12C/LIN/BLE/WIFI）
本文解析了串行通信的核心概念与技术层次。首先对比UART（异步）与USART（同步/异步）的特性差异，指出USART是UART的超集。接着从OSI模型出发，区分物理层（如TTL、RS-232、RS-485）与数据链路层（如SPI、I2C、CAN）的协议关系。在无线领域，蓝牙、WiFi和2.4G协议通过串口或SPI与单片机交互，模块内部处理复杂协议栈。最后通过关系图展示了单片机内部控制器与外部网络/设备的连接方式，说明UART既可作为基础通信接口，也能支持高层协议和无线通信。全文系统梳理了串行通信技术体系，揭
2025-08-20 16:42:36
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原创 STM32F1到STM32F0的标准库移植指南--GPIO篇
本文比较了STM32F1与F0系列微控制器的GPIO接口差异。F0系列采用全新设计，GPIO连接到AHB总线，性能更优；引入多路复用器架构（AF0-AF7），通过GPIOx_AFRL/RH寄存器配置，避免外设冲突；配置流程需先设置复用模式，再选择类型/上下拉/速度。与F1系列相比，F0的输入/输出/模拟/复用功能模式配置方式均有变化，需通过不同寄存器组合实现。具体复用映射需参考芯片手册或库函数说明，移植时需重写GPIO相关代码。
2025-07-31 11:03:47
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原创 【江科大CAN】3. 代码实战
本文介绍了STM32 CAN总线通信的实现方法，重点讲解了单个设备环回测试和三个设备间通信的配置流程。主要内容包括：1）CAN外设初始化步骤（时钟配置、GPIO设置、CAN控制器参数配置、过滤器初始化）；2）报文发送流程（使用CanTxMsg结构体和CAN_Transmit函数）；3）报文接收流程（通过CAN_MessagePending检查状态，使用CAN_Receive读取数据）。文中还详细列出了STM32标准外设库中相关的CAN控制函数，并提供了初始化代码示例，包括RCC时钟使能、GPIO配置等关键步
2025-07-29 08:40:10
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原创 【江科大CAN】2. STM32 CAN外设
本文摘要： STM32 CAN外设教程重点讲解了STM32F103C8T6芯片的bxCAN外设。主要内容包括： CAN外设特性：支持CAN 2.0A/B协议，硬件自动处理报文收发、帧格式、错误检测等，最高支持1Mbps波特率。 硬件资源： 3个发送邮箱（缓冲区） 2个接收FIFO（可缓存6个报文） 14个过滤器组（用于报文筛选） 外围电路设计： CAN控制器+收发器（如TJA1050）构成节点 需注意终端电阻配置（总线两端各120Ω） 标明了STM32与收发器的连接方式 内部结构： bxCAN核心实现协议处
2025-07-28 10:28:01
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原创 【江科大CAN】1. 基础理论知识
CAN总线技术解析与硬件设计要点 摘要：本文系统介绍了CAN总线技术及其硬件实现方案。主要内容包括：(1)CAN总线采用差分信号传输，实际应用中需共地连接以确保稳定性；(2)通过对比UART、I2C、SPI等通信协议，突出CAN在多节点、高可靠性和长距离传输方面的优势；(3)详细解析高速CAN与低速CAN的硬件设计差异，包括终端电阻配置（高速CAN需120Ω匹配电阻，低速CAN采用2.2kΩ偏置电阻）和拓扑结构要求；(4)强调双绞线布线对信号完整性的重要性，并解释CAN总线仲裁的硬件基础。文章还澄清了125
2025-07-21 14:02:45
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原创 探究嵌入式通信协议：总线为何偏好高电平默认状态？
嵌入式通信协议中，总线电路通常默认高电平，主要基于三大原因：1）防止悬空引起的噪声干扰，通过上拉电阻稳定空闲状态；2）降低功耗，开漏输出结构在空闲时仅需微小电流；3）提供确定性逻辑状态，便于多主控冲突检测。典型应用包括I2C、1-Wire等协议，采用正电压上拉设计。例外情况存在于差分总线（如CAN、RS-485）和负逻辑协议（如RS-232），它们通过特殊电气规范定义空闲状态。上拉电阻选择需平衡灌电流能力（下限）和上升时间要求（上限），典型值4.7kΩ（I2C）。多主控系统通过仲裁、同步时钟等机制确保兼容性
2025-07-21 09:51:59
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原创 【I2C】0&1.I2C硬件连接&I2C总线时序图讲解
I2C总线通信协议解析 I2C总线通信协议是一种基于两根信号线（SDA数据线和SCL时钟线）的串行通信标准，具有以下核心特点： 硬件连接要点 所有设备共享SDA和SCL线，并共地连接 必须为两条信号线添加外部上拉电阻（典型值2.2kΩ-10kΩ） 设备地址通过硬件引脚配置，避免地址冲突 通信时序关键 数据传输原理： SCL高电平时采样数据，低电平时切换数据 SDA高电平为"1"，低电平为"0" 采用高位优先(MSB first)传输方式 协议控制信号： 起始条件：SC
2025-07-19 14:43:50
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原创 【C语言】位操作
位运算在单片机开发中的应用总结 位运算是单片机寄存器控制和资源优化的核心技术。文章系统介绍了位运算基础（与、或、异或、取反、移位等操作）及其在单片机中的典型应用。重点阐述了寄存器配置的两种方法：先清0再设值，或先读取后修改。提供了实用的代码技巧，包括宏定义寄存器地址、位域结构体映射、联合体位操作封装等。同时强调了操作的原子性要求和典型应用场景（IO控制、状态标志、数据压缩等）。通过合理使用位操作，可显著提升代码效率和可维护性，但需结合硬件特性谨慎设计。文末附有练习题和相关学习资源链接。
2025-07-16 11:43:16
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原创 【GPIO】从STM32F103入门GPIO寄存器
每个GPIO端口（A-E）由7个寄存器控制，每组寄存器控制特定功能。下面按寄存器类型详细对比标准库和寄存器操作。：控制引脚工作模式（输入/输出/复用）和输出速度：读取引脚当前电平状态（只读）：低16位对应引脚电平（0/1）注意：该寄存器只能以的形式读出：控制输出电平 +：低16位控制输出电平：原子操作输出电平（避免ODR直接操作冲突）：快速清除输出电平（专用于低电平输出）：低16位控制清零操作：锁定CRL/CRH配置防止意外修改：写1→写0→写1→读0→读1。
2025-07-15 15:38:46
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原创 【STM32 学习笔记】FLASH闪存
FLASH闪存摘要 FLASH闪存在STM32芯片中主要有两个用途：存储用户数据和程序自我更新(IAP)。C8T6芯片的64K闪存分为主存储器(64页×1K)、系统存储器和选项字节三部分。闪存操作需遵循特定流程：写入前必须擦除，擦除以页为单位(1K)，擦除后全变为1，数据只能1写0。操作步骤包括解锁(写入特定键值)、设置模式(MER/PER/PG)、启动操作(STRT)、等待完成(BSY)和可选验证。指针可直接访问存储器地址，SRAM可读写，FLASH写入需解锁。库函数已封装这些操作，简化了闪存编程过程。
2025-07-10 14:05:43
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原创 【STM32 学习笔记】WDR看门狗
STM32有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬，本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。
2025-07-10 14:03:07
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原创 【STM32 学习笔记】SPI通信协议
STM32的SPI外设可用作通讯的主机及从机， 支持最高的SCK时钟频率为fpclk/2 (STM32F103型号的芯片默认fpclk1为36MHz， fpclk2为72MHz)，完全支持SPI协议的4种模式，数据帧长度可设置为8位或16位， 可设置数据MSB先行或LSB先行。它还支持双线全双工(前面小节说明的都是这种模式)、双线单向以及单线模式。其中双线单向模式可以同时使用MOSI及MISO数据线向一个方向传输数据，可以加快一倍的传输速度。而单线模式则可以减少硬件接线， 当然这样速率会受到影响。
2025-07-10 14:00:06
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原创 【显示模块】嵌入式显示与触摸屏技术理论
LCD背光已普遍采用LED，CCFL基本淘汰；OLED烧屏可通过像素位移缓解。通过场景化选型与精准的驱动实现，可显著提升嵌入式设备的显示体验与交互可靠性。：根据成本、功耗、显示性能、交互需求综合选型。，而是独立传感器层，
2025-07-10 09:44:39
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原创 【STM32】 STM32低功耗模式详解：睡眠模式与唤醒机制【待测试】
STM32睡眠模式详解 摘要：本文详细分析了STM32三种低功耗模式特性，重点解析睡眠模式的实现机制。睡眠模式功耗为mA级，唤醒时间最短（μs级），保持外设运行状态，适合短暂待机场景。进入睡眠模式需清除SLEEPDEEP位，可选WFI/WFE两种唤醒方式。WFI通过中断唤醒，WFE提供SEVONPEND和纯事件两种唤醒机制，后者具有最低延迟（5-8周期）。文章对比了不同唤醒方式的配置复杂度、功耗表现，并给出最佳实践建议，包括事件模式配置、唤醒后处理及常见问题解决方案，同时提供时钟管理、I
2025-07-01 14:27:45
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原创 【STM32 学习笔记】PWR电源控制
STM32微控制器的电源管理及低功耗模式解析 摘要：本文详细介绍了STM32的电源架构和三种低功耗模式。电源系统分为模拟供电（VDDA）、数字供电（VDD/1.8V）和后备供电（VBAT）三部分，内置电压调节器将3.3V降压为1.8V供核心使用。低功耗模式包括：1）睡眠模式（关闭CPU时钟，任意中断可唤醒）；2）停机模式（关闭1.8V区域时钟，仅外部中断可唤醒，需注意唤醒后时钟重配置）；3）待机模式（关闭所有电源，仅特定信号可唤醒）。文章还分析了上电复位、掉电复位机制及可编程电压监测器（PVD）的应用，为低
2025-06-26 19:50:01
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原创 【STM32 学习笔记】BKP备份寄存器&RTC实时时钟
Unix时间戳与STM32 RTC模块解析 本文介绍了计算机领域通用的Unix时间戳概念及其在STM32中的实际应用。时间戳涉及GMT、UTC和闰秒等时间标准，并提供了C语言实现的时间戳转换示例代码。重点讲解了STM32的BKP（后备寄存器）和RTC（实时时钟）模块，包括： BKP模块的后备供电、侵入检测和时钟输出功能 RTC模块的三种时钟源（HSE/128、LSE、LSI）及其工作原理 RTC的硬件电路设计和编程配置流程 32位计数器与闹钟寄存器的使用方法 特别强调LSE晶振作为RTC首选时钟源的优势，以
2025-06-26 19:48:45
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原创 【BUG】记STM32F030多通道ADC DMA读取乱序问题
编码规范的重要性：结构体声明的位置不仅是语法问题，更影响代码可移植性。硬件机制的深度理解：结合芯片手册分析异常（如STM32F0校准值特性），能快速定位隐蔽问题。
2025-06-09 14:34:59
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原创 【BUG】为什么同样的初始化代码STM32F1正常而F0报错？
在STM32开发中，无论是STM32F1还是STM32F0工程，C语言标准（C Standard）的选择通常是由开发环境和编译器的默认设置决定的，但开发人员可以根据实际需求进行调整。以下是具体的分析：STM32F1工程默认模式C99或禁用严格C89检查：在大多数开发环境中（如STM32CubeIDE或Keil MDK-ARM），默认会启用C99标准，或者允许使用C99的特性而不强制严格C89检查。这是因为STM32F1具有较高的性能和丰富的外设资源，能够支持更复杂的代码结构和功能。是否可以自由选择。
2025-06-09 14:29:42
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原创 【BUG】滴答定时器的时间片轮询与延时冲突
SysTick定时器是ARM Cortex-M内核的系统定时器，常用于时间戳记录和精确延时。其核心配置包括CTRL、LOAD和VAL寄存器，通过设置这些寄存器可以实现1ms中断，进而记录系统运行时间。然而，在实现延时函数时，直接操作SysTick寄存器可能导致中断被关闭，进而破坏时间戳功能。例如，delay_us函数在结束时将CTRL寄存器设置为0x04，导致SysTick中断被永久关闭，tick_ms计数器停止更新，依赖时间戳的应用逻辑失效。为解决这一问题，提出了两种方案：一是使用独立定时器（如TIM2）
2025-05-14 13:57:59
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原创 【BUG】STM32程序卡在B .即Default_Handler处
在调试STM32代码时，若程序卡死在启动文件的B.处，通常是因为进入了Default_Handler错误。这通常是由于开启了某个中断但未正确实现对应的中断服务函数，或函数名与启动文件中的定义不一致。STM32的中断向量表通过弱符号定义默认处理函数，若未重载则执行Default_Handler，导致死循环。解决方法包括检查是否开启了未使用的中断、确保中断函数名与启动文件完全一致，并通过CallStack回溯触发的中断。总结来说，未正确实现中断服务程序或函数名错误是导致此问题的根本原因。
2025-05-13 11:23:51
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原创 【STM32 学习笔记】I2C通信协议
I2C通信协议是由Philips公司开发的一种串行总线协议，广泛应用于集成电路（IC）间的通信。其特点包括引脚少、硬件简单、可扩展性强，且无需外部收发设备。I2C总线由两条线组成：串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA），支持多设备通信。每个设备有独立地址，主机通过地址访问从机。总线通过上拉电阻保持高电平，设备空闲时输出高阻态。I2C支持标准、快速和高速三种传输模式，最大传输速率分别为100kbit/s、400kbit/s和3.4Mbit/s。协议采用开漏输出和弱上拉电阻设计，避免电源短路和引脚模式频繁切
2025-05-10 17:01:33
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原创 【STM32 学习笔记】USART串口
串口助手中的文本模式和HEX模式是两种不同的文件编辑或浏览模式。文本模式以ASCII编码格式显示文本文件内容，包括字母、数字、符号等，便于人类阅读。而HEX模式以十六进制编码格式显示文件内容，每个字节用两个十六进制数表示，适合查看文件的二进制编码，包括数据、指令等信息。STM32通过通信线路与陀螺仪、蓝牙等外挂模块连接，实现数据交换和控制。串口通讯的物理层和协议层分别规定了信号的用途、电平标准以及数据包的组成，包括起始位、数据位、校验位和停止位。波特率决定了数据传输的速率，确保发送和接收方同步。
2025-05-10 16:59:14
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原创 【STM32 学习笔记】DMA直接存储器存取
注意一下：就是这里的Flash，它是ROM只读存储器的一种，如果通过总线直接访问的话，无论是CPU，还是DMA，都是只读的，只能读取数据，而不能写入，如果你DMA的目的地址，填了Flash的区域，那转运时，就会出错。转运7次之后，传输计数器自减到0，DMA停止，转运完成。，这里可以看ADC的配置，ADC如果是单次扫描，那DMA的传输计数器可以不自动重装，转换一轮就停止，如果ADC是连续扫描，那DMA就可以使用自动重装，在ADC启动下一轮转换的时候，DMA也启动下一轮的转运，ADC和DMA同步工作。
2025-05-08 08:10:24
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原创 【STM32 学习笔记】ADC数模转换器
那对于GPIO来说，它只能读取引脚的高低电平,要么是高电平，要么是低电平，只有两个值，而使用了ADC之后，我们就可以对这个高电平和低电平之间的任意电压进行量化，最终用一个变量来表示，读取这个变量，就可以知道引脚的具体电压到底是多少了。所以ADC其实就是一个电压表，把引脚的电压值测出来，放在一个变量里，这就是ADC的作用。这是这个ADC的工作模式。然后12位和1us的转换时间，这里就涉及到ADC的两个了，第一个是。
2025-05-08 08:08:40
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原创 【STM32 学习笔记】TIM定时器
为什么在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时?72M/65536/65536，得到的是中断频率，然后取倒数，就是59.65秒多，大家可以自己算一下。详细解释：在定时器中,预分频器和计数器都是16位的,所以它们的最大值是65535,而不是65536。预分频器的最大值决定了计数时钟的频率,而计数器的最大值决定了定时器的最大计数周期。因此,如果预分频器和计数器的最大值都设置为65535,那么定时器的最大时间就是72MHz/65536/65536，得到的是中断频率，倒数就是中断时间。【最大值是65
2025-05-07 08:07:09
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原创 【STM32 学习笔记】EXTI外部中断
当外部中断检测到引脚电平变化时，正常的流程是选择触发中断，但是在STM32中，也可以选择触发一个事件，如果选择触发事件，那外部中断的信号就不会通向CPU了，而是通向其它外设，用来触发其它外设的操作，比如触发ADC转换、触发DMA等。，是CPU的小助手。STM32的中断非常多，如果把这些中断全都接到CPU上，那CPU还得引出很多线进行适配，设计上就很麻烦，并且如果很多中断同时申请，或者中断很多产生了拥堵，CPU也会很难处理，毕竟CPU主要是用来运算的，中断分配的任务就放到别的地方吧，所以NVIC就出现了。
2025-05-06 08:55:13
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原创 【STM32 学习笔记 】OLED显示屏及Keil调试
比如我这里SCL接在了PB8，那这个地方就是GPIOB，GPIO_Pin_8，如果你换个端口，比如接在PA6上，那这个地方就要改成GPIOA，GPIO_Pin_6；下面这个SDA的引脚配置也是一样，SDA接在了哪个位置，就改成GPIO啥，GPIO_Pin_啥。具体更改就是，使用到的GPIO外设都先用RCC开启一下时钟，然后下面初始化GPIOB的Pin8，再初始化GPIOB的Pin9。改引脚配置和端口初始化，就可以直接使用OLED驱动函数了。
2025-05-06 08:52:46
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原创 【STM32 学习笔记】GPIO输入与输出
这三个模式的电路结构基本是一样的，区别就是上拉电阻和下拉电阻的连接,它们都属于数字的输入口，那特征就是，都可以读取端口的高低电平，当引脚悬空时，上拉输入默认是高电平，下拉输入默认是低电平，而浮空输入的电平是不确定的，所以在使用浮空输入时，端口—定要接上一个连续的驱动源，不能出现悬空的状态。，但是在我们刚才的电路图，在所有输入模式下，输出都是无效的，这是因为，一个端口只能有一个输出，但可以有多个输入，所以当配置成输出模式的时候，内部也可以顺便输入一下，这个也是没啥影响的。但是在单片机的电路里，
2025-05-05 11:59:07
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原创 【外围电路】按键电路设计&外接信号输入设计
硬件消抖：适用于对实时性要求较高的场景，能够有效地滤除按键抖动信号，但可能会带来阻尼振荡等问题。RC滤波电路是最常用的硬件消抖方法之一，其参数选择需要根据具体的抖动时间和电路要求进行计算。软件消抖：具有灵活性高、成本低等优点，但对处理器的性能有一定要求，且可能会增加软件的复杂度。在实际应用中，可以根据具体的项目需求和资源限制，选择合适的消抖方法或结合硬件和软件消抖的方法，以实现最佳的按键处理效果。
2025-05-05 09:13:07
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原创 【电子元器件篇】10.常见接口电路
以上规定说明了RS-232C 标准对逻辑电平的定义。对于数据（信息码）：逻辑“1”的传输的电平为-3V～-15V，逻辑“0”传输的电平为+3V～+15V；对于控制信号；接通状态（ON）即信号有效的电平为+3V～+15V，断开状态（OFF）即信号无效的电平为-3V～-15V，也就是当传输电平的绝对值大于3V 时，电路可以有效地检查出来；
2025-03-26 10:15:40
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