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RSS订阅原创 数据结构和算法-栈（链栈）
链栈是一种使用链表实现的栈数据结构。与顺序栈不同，链栈不使用数组来存储栈中的元素，而是使用一系列节点，每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。链栈的优点是不需要预先分配固定大小的存储空间，可以根据需要动态地增长和收缩。
2024-07-12 19:01:57
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原创 数据结构和算法-栈（顺序栈）
栈（Stack）是一种遵循后进先出（Last In First Out, LIFO）原则的数据结构。在栈中，元素的添加和删除都发生在栈顶。栈的两种基本操作是“入栈”（push）和“出栈”（pop）。顺序栈是使用数组或类似数组的结构来实现栈的顺序存储方式。
2024-07-12 16:49:22
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原创 数据结构和算法-线性表（链式存储）
* Status是函数的类型,其值是函数结果状态代码，如OK等 *//* ElemType类型根据实际情况而定，这里假设为int */}Node;/* 定义LinkList */
2024-07-12 16:18:42
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原创 数据结构和算法-线性表（顺序存储）
线性表是具有相同数据类型的n个元素的有限序列，其中n称为表的长度。线性表的元素可以是任意的数据类型，如整数、字符、浮点数等。
2024-07-12 15:27:16
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原创 机械臂D-H参数表获得机械臂各轴坐标系（Modified DH）
可看出第1、2和第3、4轴的坐标系的Z轴平行（DH参数表格0°），检查图纸中的坐标系位姿正确对应。最后检查一下各轴坐标是否符合DH参数描述，这里图纸中标出的坐标轴注意下标是从0开始，和表格对应。和 d参数和图纸中的坐标轴位姿对应（角度的正负关系：逆时针为正，顺时针为负）。描述当前轴与上一个旋转轴间的旋转角度，也是DH参数中唯一的变量。得出第3、4轴和第4、5轴 Z轴间错开距离，和图纸对应。接下来标出X轴方向，其中第4、5、6轴同轴，故坐标轴原点重合。至此完成由DH参数建立对应的各轴坐标系位姿。
2023-12-20 10:36:44
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MatLab 六自由度机械臂运动学SimScape仿真
2024-07-12
空空如也
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