基于Opencv、PCL 单目相机线结构光三维重建 Qt 软件

一、线结构光三维重建原理

各坐标系变换关系：

二、单目线结构光三维重建步骤

1、相机参数标定

2、激光条纹中心提取及重建三维点云

3、结构光传感器几何结构参数：

三、单目线结构光三维重建软件

软件开发环境：

Vs2015、Qt5.9.1、Opencv4.1.1、PCL1.8.1、Basler相机SDK Pylon6.3.0 基于C++语言开发

 

软件框架：

主要由相机图像采集模块、图像处理模块、点云处理模块组成

程序界面：

相机参数标定、光平面标定：

运行主界面：相机采集图像窗口、PCL点云VTK窗口