基于Opencv、PCL 单目相机线结构光三维重建 Qt 软件

于 2024-07-12 06:08:26 发布
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一、线结构光三维重建原理

各坐标系变换关系：

二、单目线结构光三维重建步骤

1、相机参数标定

2、激光条纹中心提取及重建三维点云

3、结构光传感器几何结构参数：

三、单目线结构光三维重建软件

软件开发环境：

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使用OpenCV中的结构光（Structured-Light）模块进行三维重建
TechProX的博客
09-09 1467
在计算机视觉领域，结构光是一种常用的三维重建技术，可以通过投射结构化光纹，然后通过相机捕捉光纹的畸变来重建三维场景。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，提供了结构光模块，使得实现三维重建变得更加便捷。本文将介绍如何使用OpenCV中的结构光模块进行三维重建，并提供相应的源代码。通过以上步骤，我们可以使用OpenCV中的结构光模块进行三维重建。希望这篇文章对你有所帮助！在进行结构光三维重建之前，需要准备好相机和投影仪。确保相机和投影仪能够正常工作，并设置它们的参数，例如分辨率、曝光时间等。
基于opencv、pcl单目线激光三维重建
11-02
基于opencv、pcl单目线激光三维重建，包括相机标定、激光面标定、履带运动标定、三维重建。三维结果效果还不错，可参考学习
基于Qt+Opencv+PCL开发的单目线结构光3D点云重建软件（源码+图片），开箱即用
最新发布
09-13
基于Qt+Opencv+PCL开发的单目线结构光3D点云重建软件（源码+图片），开箱即用，非常好的资源！ 基于Qt+Opencv+PCL开发的单目线结构光3D点云重建软件（源码+图片），开箱即用，非常好的资源！ 基于Qt+Opencv+PCL开发的单目线结构光3D点云重建软件（源码+图片），开箱即用，非常好的资源！ 基于Qt+Opencv+PCL开发的单目线结构光3D点云重建软件（源码+图片），开箱即用，非常好的资源！ 基于Qt+Opencv+PCL开发的单目线结构光3D点云重建软件（源码+图片），开箱即用，非常好的资源！ 软件框架： 主要由相机图像采集模块、图像处理模块、点云处理模块组成 Qt程序交互界面 相机采集图像交互界面 相机和光平面标定 点云预览 相机sdk图像采集 打开相机初始化 实时预览图像 采集图像 设置相机參数触发方式、帧率、曝光、增益参数等 Opencv处理图像 图像预处理 光条中心提取 光平面和相机参数标定 点云重建，由数学模型计算得到点云图像 PCL点云处理 3D点云视图 点云算法处理
运动激光三维重建
clipp_Huang的博客
01-17 818
运动激光三维重建
单目激光线扫3D三维坐标计算方法总结
qq_36638362的博客
09-22 8652
此方法总结归纳来自于halcon的官方例程 官方图片位置C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-18.05-Progress\examples\images\sheet_of_light 1、标定确定内参、确定激光平面 数据准备：20张标定板标定图、第19 20张标定板图对应两张激光线图 2、确定履带位移pose 数据准备：两张1位置和20位置的标定板图 3、计算3D坐标 数据准备：采集N张线激光图像 后期将会用opencv进行实现。 ...
利用线结构光和单目进行三维重构（测距）
姚宇的博客
11-03 5907
参考声明： 本文是转载内容，原文链接：https://www.cnblogs.com/hoo334/p/9371091.html，若有侵权，请联系删除！ 目录参考声明：介绍基础准备四个坐标系的转换系统测量模型系统实现方案相机标定和光平面实现光平面标定运用光平面方程求距离参考代码 介绍 通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离。 基础准备 四个坐标系的转换 世界坐
线结构光三维重建（一）
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单目线激光三维重建
clipp_Huang的博客
09-28 6762
单目激光的三维重建，就是使用一个激光头加一个工业相机来完成三维重建，但是重建出来的是一条线上的三维点。如果要得到物体整体的三维点还需要拼接的操作，一般会配置一个步进电机来精确控制运动。另外一种就是使用双目加标记点的方法。这些本文先不做介绍了，先介绍单目激光的标定过程吧： 实验过程： 1：将激光线投射到一个标定板上，同时检测标定板的圆心坐标和激光二维坐标； 2：重复1，摆放5个不同的位置； 3：得到5个位置的标定板圆心坐标和激光线的二维坐标。 标定算法： 1：将标定板世界坐标系转...
基于matlab的结构光三维重建(相移)
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该代码基于Matlab，实现了相移法解相，解包，三维计算等功能！但是还需要去完善，结果不是很好。
线结构光三维重建（二）相机标定、光平面标定
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上文主要对线激光的三角测量原理、光平面的标定方法和激光条纹提取的方法进行了一个简单的介绍，本文则主要针对线激光三维重建系统的系统参数标定进行阐述，同时对采集到的图片进行标定。本文主要涉及到的几个重难点：相机标定、激光条纹提取、光平面的标定和坐标系变换的理解。
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下面是做的3D线激光重建的方法主要有三角法和移相法。下面记录三角法进行3D线激光的重建和测试： 1 硬件配置 相机：海康相机 线激光器：波长650nm的某激光器 滤光片 标定板：棋盘格标定板 图 1 测试实物图 2 开发步骤 （1） 硬件布局为相机倾斜，激光器竖直。根据要检测的精度，静距离等参数 他，调整相机的倾斜角度以及相机和激光器之间的距离。 相机倾斜角度为30度左右，...
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