基于STM32和PID算法实现小车循迹 通过这次功能的实现，我清楚的了解循迹传感器、驱动电机、PID算法控制的原理和使用，还有实现一个功能需要不断的调试，测试，同时也了解自己的不足，还是有很大的提升空间，加油，共勉。
冒泡排序的两种方法 大家好，今天来学习冒泡排序的两种方法，第一个是运用遍历数组，对数组里的两个相邻整数进行比较，判断两者之间大小，较大者放在右侧，最终形成升序。由上可知，第二种方法是比较短的，但是其中的参数设置是比较复杂的，要函数指针运用回调函数来的到大小比较。//判断是否有序，假设数组是排好序了。//有交换为0，说明是无序的。//可以采用回调函数的库函数：qsort快速排序，可以排任意类型的数据。//一趟冒泡排序的过程。//e2指向另个一个整数。//比较两个整形元素。//e1指向一个整数。
有序序列合并 在这里，我也遇到了许多的bug，例如：在输入n，m时， scanf("%d ", &arr1[i]);多打了一个空格，导致程序在输入第三行完了，不打印第三个数组，具体原因，还不知道，后续我会去找资料，或者找老师问问。首先将两个数组进行比较判断大小，并将小的整数放进第三个数组里，循环该过程，在得到长度为n+m的升序序列。if (j < n)//当(j < n )满足时，但k>m时，说明m数组元素比n数组多，打印m数组多余的元素，就不用初始化j。Hello，大家好啊。输出为一行，输出长度为n+m的升序序列。
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