湖师计信学科小组之DFS走迷宫问题

目录

一、情景导入   

二、问题描述

 三、解决思路 

一、情景导入   

今天我们来学习一下DFS-深度优先探索的经典问题---DFS解决走迷宫的问题,希望我们能在解决问题的过程中去理解DFS算法。

那么什么是DFS?

通俗点说从一个顶点开始，沿着一条路径一直搜索到该路径的尽头（即无法再搜索下去），然后回溯到上一个顶点，继续搜索下一条路径，直到所有路径都被遍历完，其实也就是一种递归加回溯的思想。

那么这就是是DFS的伪代码

那么我们可以清楚的看到DFS的设计步骤包括

1. 确定该题目的状态（包括边界）

2. 找到状态转移方式

3. 找到问题的出口，计数或者某个状态

4. 设计搜索

二、问题描述

下面我们通过一个例题来学习一下DFS在走迷宫问题中的经典

处于起点（1,1）的小明想去寻找二维迷宫中处于终点（p,q）的小红，二维迷宫中有许多的障碍物，请你设计一种算法，使得小明可以绕过这些障碍物最终找到小红，并且最后输出小明走最少的步数；

现在输入要求如下：

第一行输入n*m大小的二维迷宫大小;

第二行输入小红的终点坐标;

第三行输入二维迷宫的地图;(用0表示可以通行，1表示不能通行)

 三、解决思路

这类题很明显可以用上我们的DFS去解决,我们去遍历小明走过路径的所有选择，将错误的路径回溯，直到找到正确的路径为止。

我们先来准备工作:

tips:使用全局变量在许多问题中会很方便，因为它的生存周期长，不用在主函数传入所写的DFS（）中

解释一下：

1.#include<bits/stdc++.h>---c++的万能头文件，相当于一个很大的集合，不过用的时候得注意，其中包含的标识符可能会与你定义的变量名冲突。

2.using namespace std----它告诉编译器你想要在当前的作用域（通常是源文件或函数）中使用std（标准）命名空间中的名称，而不需要每次都加上std::前缀。

3.方向数组是为了让小明在面临每一次选择时能上下左右去考虑

主函数：

解释一下：

1.在C++中，我们经常使用标准库中的cout与cin对象来输出\输入信息到控制台，其实可以理解为printf()与scanf()，不过可以使你的输入输出更加简洁

DFS()算法:

 过程分析：

1.DFS（）函数接收三个形参，前两个是小明的当前坐标x,y，后一个是小明当前所走的步数,因为小明的起始坐标固定在（1，1），所以我们将book这个用来记录小明走过的路径的二维数组的起点也设置为1,防止小明在选择时走回原路。

2.if（）的dp判断是每一次小明递归的首先检查条件，检查小明的坐标当前是否满足终点坐标（p,q），这是每一次递归的最优先，不能将它移位

3.临时变量tx,ty的生存周期就在DFS中，其主要作用是通过方向数组，赋予小明下一步是向左，还是向右，向上还是向下，因为方向数组用for（）循环推动，所以在当前step中不会重复

4.check()条件就是if（）中的边界判断，判断tx、ty是否越界，如果越界就不执行下面的语句，从而重新执行方向数组的for（）语句，从而选择另一个不满足check（）,也就是我们期望的下一步去探寻终点坐标

5.book数组理解：book 数组用于标记在深度优先搜索（DFS）过程中哪些格子已经被访问过。这种机制对于防止DFS重复访问相同的格子以及进行“回溯”至关重要它包括：

1. 访问格子：

   • 当DFS函数dfs(int x, int y, int step)访问一个格子(x, y)时，它首先会检查book[x][y]是否为0。如果是，则标记该格子为已访问（book[x][y] = 1），然后递归地探索从该格子出发的所有可能路径。

2. 递归探索：

   • 在递归探索过程中，DFS会尝试所有四个方向（上、下、左、右）。对于每个方向，它都会计算新的坐标(tx, ty)，并检查这些坐标是否有效（即没有越界且该格子未被访问过，并且该格子在迷宫中是可通行的，即ans[tx][ty] == 0）。
   • 如果满足这些条件，DFS会再次调用自身，继续探索从(tx, ty)出发的路径。

3. 回溯：

   • 当从(tx, ty)出发的所有可能路径都已经被探索过后（即所有四个方向都已经尝试过），DFS会返回到(x, y)。此时，为了避免在下一次从(x, y)出发时再次探索(tx, ty)，需要将(tx, ty)标记为未访问（book[tx][ty] = 0）。这就是所谓的“回溯”。
   • 通过将已访问的格子标记为未访问，DFS可以确保在下一次从(x, y)出发时能够探索其他未访问的格子

最后的答案如下：

                                                                                         湖北师范大学计算机信息与工程学院-马列

                                                                                                                            湖师计信学科小组