MATLAB Coder的简单使用及心得

最新推荐文章于 2024-05-29 13:45:49 发布

凡人小严

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分类专栏： MATLAB 文章标签： matlab 开发语言 c语言学习

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前言

MATLAB® Coder™ 可从 MATLAB 代码生成适用于各种硬件平台（从桌面计算机系统到嵌入式硬件）的 C 和 C++ 代码。它支持大多数 MATLAB 语言和广泛的工具箱。您可以将生成的代码作为源代码、静态库或动态库集成到您的工程中。生成的代码是可读且可移植的。您可以将它与现有 C 和 C++ 代码及库的关键部分结合使用。您还可以将生成的代码打包为 MEX 函数以在 MATLAB 中使用。

与 Embedded Coder® 结合使用时，MATLAB Coder 可提供代码自定义、特定于目标的优化、代码可追溯性以及软件在环 (SIL) 和处理器在环 (PIL) 验证。

要将 MATLAB 程序部署为独立应用程序，请使用 MATLAB Compiler™。要生成与其他编程语言集成的软件组件，请使用 MATLAB Compiler SDK™。

以下将陈述我使用MATLAB Coder将 .m 文件转化成 .c 文件的过程

首先，我是新手，我的学习过程是：

1.查看帮助：前三个都是应用程序索引，您可以通过他们查找到关于你想使用的APP的功能介绍及注意。第四个是视频网站，可以选择中文语言观看相关APP使用。

2.借助视频网站：哔哩哔哩是一个不错的大学软件doge，其次如果您的英语水平不错，我这里推荐一个国外的视频网站：https://yarpiz.com/ （高质量MATLAB网站）。

3.浏览论坛：CSDN、知乎、评论区等等…（https://www.ilovematlab.cn/forum.php?mod=home ，这是MATLAB中文站）

OK呀，现在开始：

第一步：准备好软件和编译器

首先，中转站MATLAB Coder肯定要准备好；其次，请在命令窗口输入mex -setup，查看是否MATLAB编译器选择正确（你所要最终转换的C/C++等编译器环境），一般MATLAB默认应该是C语言（自带），如果未安装编译器可以点击“安装 MinGW-w64 编译器”，跳转到安装教程（我这是没有账号，下载不了，这里有一种方法，可以直接到它官网下载：MinGW-w64，然后重启MATLAB应该就行了）

注意：版本高低问题，可能会导致无法编译或转换

第二步：准备好MATLAB程序

新建一个函数，编译好你所需的程序，我这里就简单选择加法运算了。编好保存，形成 .m文件

在这里插入图片描述

第三步：使用MATLAB Coder

Select：找到 .m文件选上

在这里插入图片描述

Define Input Types：定义你的输入变量类型

这里开始可能就会出现一些问题了，这里也有一个文件选择。
方案一：编译一个调试文件（调试你之前编译的.m文件程序）
方案二：将你的 .m文件复制到 MATLAB / 你的MATLAB版本号 / toolbox / dsp / dsp 路径下
这个路径里面应该是存放的MATLAB函数库，也有许多 .m 文件。复制完后，你会发现你在命令行窗口可以运行你编译的 .m 文件了（我感觉这也是调试文件，但只能调试1次）
这两个方案都可以自动定义你的输入变量类型。
方案三：手动定义输入变量类型
其实，自动定义完，你也要检查变量类型
如果，您想了解更多：https://ww2.mathworks.cn/help/coder/ug/autofilling-input-typestitle.html

在这里插入图片描述

Check for Run-Time Issues：检查运行时间段的问题

这里如果上一步未选择文件就不能检查了（其实可以不检查，只要你的Function没编错），也就是你选择了方案三。
在这里插入图片描述

检查完毕，无报错，若有报错可根据错误来解决。

在这里插入图片描述
运行结果正确

Generate Code：生成代码

由于我没下载编译器，就默认C语言了
这里More Settings可以根据需要取消一些选项，可以减少文件生成。
可以参照这位前辈：https://www.cnblogs.com/noah0532/p/9491195.html
在这里插入图片描述
代码生成成功

MATLAB Coder使用结束

第四步：修改代码

由于，我编写的程序简单，不需要将所有文件都选入，我就将函数名文件的 .c 和 .h 选入（已经包含了我的加法功能）。这里可以看到一些无用的头文件引用，我将他们剔除。
在这里插入图片描述

/*
 * File: addition.c
 *
 * MATLAB Coder version            : 3.1
 * C/C++ source code generated on  : 07-Apr-2024 22:03:10
 */

/* Include Files */
#include "rt_nonfinite.h"
#include "addition.h"

/* Function Definitions */

/*
 * ADDITION 对两个数字进行加法运算
 *    SUM = ADDITION(NUM1, NUM2) 对NUM1和NUM2进行加法运算，返回它们的和
 * Arguments    : double num1
 *                double num2
 * Return Type  : double
 */
double addition(double num1, double num2)
{
  double sum;
  sum = num1 + num2;

  /*  执行加法运算 */
  return sum;
}

/*
 * File trailer for addition.c
 *
 * [EOF]
 */

在这里插入图片描述

/*
 * File: addition.h
 *
 * MATLAB Coder version            : 3.1
 * C/C++ source code generated on  : 07-Apr-2024 22:03:10
 */

#ifndef ADDITION_H
#define ADDITION_H

/* Include Files */
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#include "rtwtypes.h"
#include "addition_types.h"

/* Function Declarations */
extern double addition(double num1, double num2);

#endif

/*
 * File trailer for addition.h
 *
 * [EOF]
 */

第五步：完善程序代码

这里要注意，MATLAB Coder只是将MATLAB中的函数转化成了C语言代码，并没有可执行性。因此，我们需要另外编写程序入口。

在这里插入图片描述
这是.h修改后

/*
 * File: addition.h
 *
 * MATLAB Coder version            : 3.1
 * C/C++ source code generated on  : 07-Apr-2024 22:03:10
 */

#ifndef ADDITION_H
#define ADDITION_H

/* Include Files */
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>


/* Function Declarations */
extern double addition(double num1, double num2);

#endif

/*
 * File trailer for addition.h
 *
 * [EOF]
 */

这是.c修改后

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
/*
 * File: addition.c
 *
 * MATLAB Coder version            : 3.1
 * C/C++ source code generated on  : 07-Apr-2024 22:03:10
 */

/* Include Files */

#include "addition.h"
#include<stdio.h>
int main()
{
	double num1 = 1.0;
	double num2 = 1.0;
	double sum = 0.0;
	scanf("%lf %lf", &num1, &num2);
	
	sum = addition(num1, num2);
	printf("%f", sum);
	
}

/* Function Definitions */

/*
 * ADDITION 对两个数字进行加法运算
 *    SUM = ADDITION(NUM1, NUM2) 对NUM1和NUM2进行加法运算，返回它们的和
 * Arguments    : double num1
 *                double num2
 * Return Type  : double
 */
double addition(double num1, double num2)
{
  double sum;
  sum = num1 + num2;

  /*  执行加法运算 */
  return sum;
}

/*
 * File trailer for addition.c
 *
 * [EOF]
 */

程序运行成功，加法功能成功实现。
在这里插入图片描述
以上便是我简单使用了。
接下来，简单谈谈我的心得：对于陌生事物的学习，我们要尽可能的去直视问题，不能逃避。比如，当您在查看相关资料时，可能因为语言障碍，无法读懂全英文。你会感到无力，连入门都不行。但当你冷静下来，寻找解决方案，你会发现，不一定要你能读懂，我们可以借助第三方软件。这里，我的方法是右键此文件保存到桌面，我是win10系统，在桌面打开后进入Edge浏览器，自动翻译成中文。

遇事冷静沉着思考解法自出

这里还找出来一些网站：
https://ww2.mathworks.cn/help/coder/ug/matlab-language-features-supported-for-code-generation.html
支持 C/C++ 代码生成的 MATLAB 语言功能

https://ww2.mathworks.cn/help/coder/ug/functions-and-objects-supported-for-cc-code-generation.html
C/C++ 代码生成支持的函数和对象

https://ww2.mathworks.cn/help/coder/index.html?s_tid=CRUX_lftnav
MATLAB Coder 功能介绍（官网全套含视频讲解）以上两点为节选

中文视频地址：https://ww2.mathworks.cn/videos/generating-cc-code-from-matlab-using-matlab-coder-82536.html?elqsid=1534701215344&potential_use=Home

凡人小严

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MATLAB Coder的简单使用及心得

首先，中转站MATLAB Coder肯定要准备好；其次，请在命令窗口输入mex -setup，查看是否MATLAB编译器选择正确（你所要最终转换的C/C++等编译器环境），一般MATLAB默认应该是C语言（自带），如果未安装编译器可以点击“安装 MinGW-w64 编译器”，跳转到安装教程（我这是没有账号，下载不了，这里有一种方法，可以直接到它官网下载：MinGW-w64，然后重启MATLAB应该就行了）这里开始可能就会出现一些问题了，这里也有一个文件选择。
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