STM32系列-CubeIDE、CubeMX配置GT系列GT911触摸芯片教程（图文快速上手）_stm32 gt911 移动

// 触摸IC引脚和中断
#define GTP_RST_GPIO_PORT GTP_RST_GPIO_Port
#define GTP_RST_GPIO_PIN GTP_RST_Pin
#define GTP_INT_GPIO_PORT GTP_INT_GPIO_Port
#define GTP_INT_GPIO_PIN GTP_INT_Pin
//#define GTP_INT_EXTI_IRQ EXTI4_IRQn //

/*I2C句柄*/
#define GT911_I2C hi2c3

// 触摸IC设备地址
#define GT911_DIV_W 0x28
#define GT911_DIV_R 0x29

//GT911 部分寄存器定义
#define GT_CTRL_REG 0X8040 //GT911控制寄存器
#define GT_CFGS_REG 0X8047 //GT911配置起始地址寄存器
#define GT_CHECK_REG 0X80FF //GT911校验和寄存器
#define GT_PID_REG 0X8140 //GT911产品ID寄存器

#define GT_GSTID_REG 0X814E //GT911当前检测到的触摸情况,第7位是触摸标志位，低4位是触摸点数个数

#define GT_TPD_Sta 0X8150 //触摸点起始数据地址
#define GT_TP1_REG 0X8150 //第一个触摸点数据地址
#define GT_TP2_REG 0X8158 //第二个触摸点数据地址
#define GT_TP3_REG 0X8160 //第三个触摸点数据地址
#define GT_TP4_REG 0X8168 //第四个触摸点数据地址
#define GT_TP5_REG 0X8170 //第五个触摸点数据地址

#define GT_TOUCH_MAX 5 //对于gt911，最多同时获取5个触摸点的数据

typedef enum
{
X_L = 0,
X_H = 1,
Y_L = 2,
Y_H = 3,
S_L = 4,
S_H = 5
}Data_XYS_P; //数据X、Y、触摸大小数据偏移量

typedef enum
{
TOUCH__NO = 0x00, //没有触摸
TOUCH_ING = 0x80 //被触摸
}TOUCH_STATE_enum; //触摸状态

typedef struct
{
uint16_t X_Point; //X坐标
uint16_t Y_Point; //Y坐标
uint16_t S_Point; //触摸点大小
}XY_Coordinate; //触摸点坐标

/*触摸结构体*/
typedef struct
{
uint8_t Touch_State ; //触摸状态
uint8_t Touch_Number ; //触摸数量
XY_Coordinate Touch_XY[GT_TOUCH_MAX] ; //触摸的x坐标，对于gt911最多5个点的坐标
}Touch_Struct; //触摸信息结构体

/*外部变量区*/
extern Touch_Struct User_Touch;

/*外部函数区*/
void GTP_Init(void);
void GTXXXX_Scanf(void);
void GTP911_Test(void);

#endif /* INC_GT9XX_H_ */

gt911.c代码

/*
* gt9xx.