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RSS订阅原创 ros_乌龟跟随
这里可以发现：这个tf2相关的包可以实现转换坐标的功能，而上一个代码中广播也可以（不过手动），这两个对比起来，tf2更为专业，可以使用少量代码实现相同功能。这里使用的是topic通信，主要实现原理是：turtle运动时会有话题发布位置信息，我们要获得，并转化为相对位置。这里生成小乌龟使用的是服务通信， 可以对该服务进行查看（依次输入下列命令可以查看 )(非必须步骤)这里我还对service进行分析（非必须步骤）四.完整launch。
2024-03-26 22:35:36
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原创 就决定是你了，冒泡排序！
我们将第二轮的第二个for放大观察，明显看出，第二个for会遍历无用的位置（这些位置已经正确），所以会出现：第二个for前面几个是有用的，后面会出现无用的，而这是因为第二个for的终止条件不能更新有关，我们需要一个会变的条件，根据后面已经有序，来减小第二个for的循环。“，举例刚进函数，里面第二个for走完后，一定最后一个是最大的，也就是最后一个的顺序是正确的，这个也体现在第二个for的结束条件上，i=0时，结束时是j=size-2;看过上面的冒泡，似乎在直觉上是最简单的，但是会有做无用功的情况。
2024-02-19 02:18:14
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原创 扫雷（简单版）
游戏的测试界面，什么样的界面都是可以的，只要有，1和0的选择（当然，1，0也可以换成其他标志，不过，下面的部分代码就要改变）该模块是对全部游戏细节功能的集合（现在看，各位帅气漂亮的读者或许会看不懂，但没关系，该模块具体功能在下面会有介绍）如果使用清屏效果，每输入一次坐标（正确的），原显示内容将会清除，更新为新的雷区图。这里是我的game.h文件。其中，ROW是行（显示的），COL是列。这个模块是实现引导玩家和操作游戏进入的作用；WIN是胜利条件:即需要下几次不炸才能胜利。
2023-12-11 18:59:53
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原创 AutoLeaders控制组——51单片机学习笔记（二）
①在这篇博客中，点阵屏部分的动态我本人并没有实现（STC89C52RC点阵屏点数太少，没有什么好玩的，就没搞），所以在博客关于动态实现时，就只是简要说明，②本博客中关于LCD1602模块功能使用时，没有LCD1602代码（这个代码是b站上江科大网盘直接提供）矩阵键盘，顾名思义，就是像矩阵一样的按键，从原理图可以看出P1_0 ~ P1_3的接法相同（控制列），而P1_4 ~ P1_7的接法相同（控制行），即从P1_0端给低电平，这样s4,s8,s12,s16 的一端就是低电平，通过判断P1_4。
2023-12-10 23:51:41
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原创 个人感想————学习编程
本人广东汕头人，学习的是机械专业，对电脑了解极少，c语言是我学的第一个编程语言，之前是通过b站大学自学（广东的卷迫使我更多的去了解学习技能），已过指针，算是一个脚趾头迈进C语言的大门，但是，总觉得自己对C语言的细节理解不到位。
2023-11-19 16:32:29
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空空如也
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