基于51单片机升降国旗奏国歌模型步进电机音乐片系统

**单片机设计介绍，基于51单片机升降国旗奏国歌模型步进电机音乐片系统

一 概要

  基于51单片机的升降国旗奏国歌模型步进电机音乐片系统是一个集单片机控制、步进电机驱动、音乐播放于一体的综合性系统。以下是对该系统的概要介绍：

一、系统背景与意义

升降国旗奏国歌是学校、政府机关等场合常见的仪式活动，对于培养爱国情怀、提升国家形象具有重要意义。然而，传统的升降国旗方式通常依赖人工操作，既费时又费力，且难以实现与国歌的同步。因此，设计基于51单片机的升降国旗奏国歌模型步进电机音乐片系统，旨在实现升降国旗的自动化控制，以及与国歌的同步播放，提高仪式的庄重性和严肃性。

二、系统组成

该系统主要由以下几个部分组成：

51单片机控制模块：作为整个系统的核心控制单元，负责接收传感器的信号，执行控制逻辑，并驱动步进电机和音乐播放模块进行工作。
步进电机驱动模块：通过控制步进电机的转动角度和速度，实现国旗的升降。步进电机具有高精度、高可靠性等特点，能够满足升降国旗的精度和速度要求。
音乐播放模块：用于播放国歌。该模块可以通过预存的音乐文件或实时音频输入，实现与升降国旗的同步播放。
传感器模块：用于检测国歌的开始和结束。当国歌开始播放时，传感器会发送信号给单片机控制模块，触发升降国旗的动作；当国歌结束时，传感器会再次发送信号给单片机控制模块，停止升降国旗的动作。
电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应，确保系统能够正常工作。
三、工作原理

系统的工作原理如下：

当国歌开始播放时，传感器模块会检测到国歌的开始信号，并发送给单片机控制模块。
单片机控制模块接收到国歌开始信号后，会根据预设的程序逻辑，驱动步进电机驱动模块开始工作，控制步进电机按照预设的升降时间表进行转动，实现国旗的升降。
同时，单片机控制模块还会驱动音乐播放模块播放国歌，实现与升降国旗的同步播放。
当国歌结束时，传感器模块会检测到国歌结束信号，并发送给单片机控制模块。单片机控制模块接收到国歌结束信号后，会停止步进电机的转动和音乐播放模块的播放，完成整个升降国旗奏国歌的过程。
四、系统特点

自动化程度高：系统通过单片机控制模块实现升降国旗的自动化控制，无需人工干预，提高了仪式的庄重性和严肃性。
同步性好：系统通过传感器模块实现与国歌的同步播放，保证了升降国旗与国歌的协调性和一致性。
精度高：步进电机具有高精度、高可靠性的特点，能够满足升降国旗的精度要求。
可扩展性强：系统可以根据需要进行功能扩展和升级，如增加更多种类的音乐播放、实现远程控制等。
五、应用前景

该系统可广泛应用于学校、政府机关等场合的升降国旗奏国歌仪式中，提高仪式的庄重性和严肃性。同时，该系统也可以作为单片机控制、步进电机驱动、音乐播放等技术的实践应用案例，为相关领域的研究和教学提供有益的参考和借鉴。

二、功能设计

1、通过按键可以控制步进电机的正反转，表示国旗的升和降，升到最高2圈。

2、一上电，国旗还未升旗，降旗按键无效，升旗按键有效，只有持续按着升旗按键手动升旗2圈，并播放国歌音乐。升旗没有升一般的，必须按键升高到两圈。

3、升旗2圈完成后国歌停放，降旗按键才会有效，降旗时无国歌，根据需要控制降旗的多少。

4、如果想再次升旗，需要降旗到底才能在操作。

5、以上过程是根据实际升国旗流程来操作的。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25