基于PLC的恒压供水控制系统设计

摘 要

原始的供水方式如气压罐供水等供水方式在用户用水高峰期时经常出现水压低，工作不稳定的情况从而影响用户使用。在消防用水时也可能由于供水压力不足而不能及时扑灭火灾。因此，本文针对传统供水方式的不足之处设计了一款可使网管水压保持在水压设定值上的恒压供水控制系统。该设计以PLC和变频器作为系统的控制元件，用压力变送器实时监测用户网管处的水压，将水压以模拟量信号传送给PLC，PLC对此模拟信号进行分析计算，再将计算结果传送给变频器，变频器和PLC通过改变系统水泵接入的数量或调整电机运行频率的方式实现对水泵转速的控制，以此来保持管网水压处于恒定状态。另外，本次设计采用的SIEMENS公司S7-200系列PLC （CPU226）和SIEMENS公司MicroMaster430型号的变频器性价比高、功能齐全而且操作和接线简便，所以具有很大的使用和推广价值。

关键词：恒压供水；PLC；变频器

1 系统的供水理论分析及控制方案的比较与确定

1.1变频恒压供水原理

本次论文所设计的基于PLC的变频恒压供水系统是由信号检测单元、控制单元和执行单元三个部分组合在一起构成的一个压力闭环调节系统，其设计原理图如图2-1所示

信号检测单元相当于系统的眼睛，由压力变送器和液位变送器组成。压力变送器负责检测用户用水处的水压，压力值以模拟量输入PLC，是整个恒压供水系统中的主要反馈信号。液位传感器用来检测水池水源是否充足，防止水池中水位太低水泵空载而损坏水泵。此外还装有报警电铃和报警指示灯以反映供水系统是否正常运行，如变频器异常报警；水池水位报警，报警电铃在任何报警信号的作用下都会响起。
控制单元相当于系统的大脑，由可编程控制器和变频器组成，它的存在保证了系统有条不紊地运行，是整个变频恒压供水控制系统的核心部分。它可以采集压力变送器输出的压力信号并进行A/D转换，与人机接口处的设定值进行分析、比较、计算，将结果进行D/A转换形成控制信号，控制信号传送给变频器，实现对水泵的控制。如图2-2所示。

执行机构为水泵电机和水泵组，当用户用水高峰时，3台水泵全部投入运行，此时水泵有两台工频运行，一台变频运行。根据变频器拖动的水泵是否切换可分为两种工作方式，水泵循环变频即变频循环式，变频水泵固定不变即变频固定式。
变频循环式：变频器控制其中一台水泵作变频运行，当用水需求增大，变频器频率达到50HZ却仍未满足供水需求时，变频器会先从原来的电机中抽出，切换到另一台水泵电机上，此时这台水泵作变频泵，而原来变频工作的水泵将在工频状态下运行。
变频固定式：变频器控制其中一台水泵作变频运行，当用水需求增大，变频器频率达到50HZ却仍未满足供水需求时，系统直接启动另外一台工频运行，原来变频运行的水泵依然在变频器的控制下作变频运行。

2 系统硬件的设计

2.1 系统的主要硬件选型

基于PLC的恒压供水系统是高度自动化的恒压供水控制系统。其主要设备选型如表3-1所示

表 3-1系统主要硬件选型表
1.可编程控制器（PLC）及扩展模块选型
初步估计本次恒压供水系统设计共有5个输入量，其中包括4个数字量和1个模拟量；共有12个输出量，其中包括11个数字量和1个模拟量，选型时要增加10%~20%的余量。所以，本次设计我选择的是SIEMENS公司的S7-200系列PLC（CPU226），这款PLC的基本构成如图3-1所示，其可连接的扩展模块为7个。PLC主机包含40个I/O点（24输入/16输出），但这些I/O点均为数字量，而输入的网管处的压力信号和输出的频率信号均为模拟信号，所以需要增加模拟量扩展模块，在此我选择的是EM235，它包括4路模拟量输入和1路模拟量输出，满足系统的I/O点数要求。
在性价比方面，SIEMENS公司S7-200系列PLC是一种小型PLC，体积小，重量轻，但其控制功能却完全可以媲美大中型PLC，且价格相较于大中型PLC来讲比较低。

2.变频器选型
无论是家庭还是工厂使用的交流电源的电压和频率都是固定不变的。变频器则是把这种固定电压和频率的交流电变换为可变电压和频率的交流电的设备。变频器在本次恒压供水系统的设计中就是起改变交流电的频率，以实现电动机转速的调节的作用，因此三相交流异步电动机可以平滑地改变速度。
在本次恒压供水系统设计中，负载为水泵，刚启动时力矩较小，随着转速增大会增大力矩，所以我选用SIEMENS公司的MM430变频器，其测量范围为0_{100HZ，电压范围为380V}480V±10%，功率范围为7.5KW~250KW，是专门用于风机或水泵驱动的一系列的变频器。而且MM430变频器具有6个数字量、2个模拟量输入端口，可以接收PLC输出的模拟量信号也可以接收变频器复位信号，这款变频器还具有 2个模拟量输出端口和3个继电器输出，完全满足控制3台水泵变频运行的条件，非常适合于本次恒压供水系统的设计。

3 水泵机组选型

要使水泵能够平稳运行，那么水泵必须与供水系统水量的变化幅度相匹配。据调查供水站高峰期水流量为93.23m3/h,扬程60米左右,出水口水压大小为0.4MPa。所以本次设计选用沪龙公司ISG型立式离心泵，使用温度范围T≤80℃，适用于恒压供水系统的使用环境。

3.1 系统主电路分析及设计

本次恒压供水系统设计是靠3台水泵来实现的，这3台水泵分别靠3台电机M1、M2、M3来拖动，每台水泵电机各连接一个过载保护热继电器起过载保护作用。FU 为熔断器，对主电路起电流保护作用，QF为自动空气开关，用于保护电路或电气设备中可能发生的短路、过载和欠压。

电机的变频运行和工频运行的切换是靠与电源或变频器连接的接触器的断开与闭合实现的。系统主电路图以及控制继电器与3台水泵工频、变频运行的对应方式如下：
1号泵 KM1 M1工频运行继电器 KM2 M1变频运行继电器
2号泵 KM3 M2工频运行继电器 KM4 M2变频运行继电器
3号泵 KM5 M3工频运行继电器 KM6 M3变频运行继电器

4 控制系统软件设计

在上一章对系统的硬件选型和外部接线做了详细的介绍，对于一个控制系统来说，硬件是搭建整个系统的骨干，软件控制是整个控制系统的大脑。从软件的功能来看，可以分为以下两类：一是主程序，它作为一个程序中最重要的组成部分，起到调用各个子程序的功能；二是子程序，它被用来实现单个控制功能，像初始化子程序、中断程序。
（一）软件设计分析
水泵切换条件及增减泵方式在前文中已详细介绍。另外，为延长水泵使用寿命，则要避免某一台水泵连续工作时间过长，因此当用户用水量较低，系统只有一台水泵运行时，若这台水泵变频工作的时间超过3h，则要令这台水泵停止工作，换一台水泵变频运行，即系统拥有 “倒泵功能”。
（二）系统控制流程图 
系统总体控制流程如图4-1所示

（三）系统PLC程序设计
本次程序设计采用SIEMENS公司提供的V4.0STEP7MicroWINSP9软件进行编程，PLC程序包含主程序和3个子程序。

5 PLC的软件模拟开发系统

（一）仿真软件介绍
本次程序仿真软件是互联网上常见的西门子S7-00仿真软件V3.0，该软件不用安装可直接使用。
（二）仿真
下面是我本次设计的仿真过程，因仿真软件不支持模拟量和PID计算，所以计算结果和频率上下限比较采用触点代替。以白天供水模式为例（Q1.2接通）。
1.增泵仿真
系统开始运行时只有1号水泵变频运行，Q0.1接通。

输出结果大于频率上限时，符合增泵条件，1号水泵工频运行，Q0.0接通 ，2号水泵变频运行，Q0.3接通。
输出结果大于频率上限时，符合增泵条件，1号和2号水泵工频运行，Q0.0、Q0.2接通，3号水泵变频运行，Q0.5接通。

2.减泵仿真
输出结果小于频率上限时，符合减泵条件，2号水泵停止运行，1号水泵继续工频运行，Q0.0接通，3号水泵继续变频运行，Q0.5接通。

输出结果小于频率上限时，符合减泵条件，1号水泵停止运行， 3号水泵继续变频运行，Q0.5接通。

3.倒泵仿真
当系统只有一台水泵变频运行，且这台水泵连续运行时间超过3h时开始倒泵。按照上一步仿真情况，系统只有3号水泵变频运行，那么3h后则应变为只有2号水泵变频运行，即 Q0.3接通。

若2号水泵连续工作时间到达3h，则切换为1号水泵变频运行，即Q0.1接通。

若1号水泵连续工作时间到达3h，则切换为3号水泵变频运行，即Q0.5接通。

4.报警仿真
1.当水池水位越限时，指示灯HL7亮，报警电铃响，Q1.0和Q1.4接通，并且所有水泵停止运行。

2.当变频器发生故障时，指示灯HL8亮，报警电铃响，Q1.1和Q1.4接通，并且所有水泵停止运行。

6 结论

本设计是利用PLC来实现恒压供水的控制系统，经仿真验证，可以达到预期的效果，基本满足任务书的要求。
本次毕业设计以可编程控制器作为系统核心，以变频器，压力变送器，液位变送器，电动机等作为辅助，通过压力传感器将压力信号传输给可编程控制器进行内部转换，再输送到变频器来控制电机转速。本文对系统控制流程；系统硬件的选型；系统程序的设计；仿真模拟等进行了详细的介绍，并画出了系统控制流程图和硬件接线图，程序使用PLC梯形图语言。此设计具有压力稳定、操作简单、运行平稳、占地面积小、噪音小、投资低的优点。而且节能环保，比传统供水方式节能50%以上。同时系统还设置了液位报警，防止水泵空载损坏水泵。恒压供水系统未来发展前景很大，这项技术无论是在供水方式还是在控制方式方面都符合供水行业的发展方向，具有很大潜能。