基于单片机防疲劳驾驶提醒仿真系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机防疲劳驾驶提醒仿真系统设计

一 概要

  基于单片机防疲劳驾驶提醒仿真系统的设计概要如下：

一、系统概述

本系统旨在通过单片机技术，结合多种传感器和信号处理模块，实现对驾驶员疲劳状态的实时监测与提醒，以预防因疲劳驾驶而引发的交通事故。系统通过模拟真实驾驶环境，对驾驶员的心率、眼睛状态等生理信息进行采集和分析，当检测到驾驶员处于疲劳状态时，及时发出警示信号，提醒驾驶员休息或采取相应措施。

二、系统组成

单片机控制器：作为系统的核心，负责接收传感器信号、执行控制逻辑，并控制警示信号的输出。
心率传感器：用于实时监测驾驶员的心率变化。当驾驶员疲劳时，心率往往会出现异常，如心率加快或减慢。
摄像头：通过图像处理技术，分析驾驶员的眼睛状态，如闭眼时间、眨眼频率等，以判断驾驶员是否疲劳。
信号处理模块：对传感器和摄像头采集到的信号进行预处理，如滤波、放大等，以提高信号的质量和准确性。
警示模块：当系统检测到驾驶员处于疲劳状态时，通过蜂鸣器、振动器等装置发出警示信号，提醒驾驶员休息或采取相应措施。
三、工作原理

心率监测：单片机通过心率传感器采集驾驶员的心率数据，并与预设的正常心率范围进行比较。当心率数据超过正常范围时，系统判断驾驶员可能存在疲劳情况。
眼睛状态检测：摄像头实时采集驾驶员的面部图像，并通过图像处理技术分析驾驶员的眼睛状态。如果发现驾驶员的眼睛连续闭合时间过长或眨眼频率异常，系统判断驾驶员可能存在疲劳驾驶情况。
警示信号发出：当系统检测到驾驶员处于疲劳状态时，单片机控制警示模块发出警示信号。警示信号可以包括声音、振动等多种形式，以引起驾驶员的注意。
四、设计特点

实时监测：系统能够实时监测驾驶员的心率和眼睛状态等生理信息，及时发现驾驶员的疲劳状态。
非接触式检测：系统采用非接触式的心率和眼睛状态检测方式，不会对驾驶员的驾驶行为产生干扰。
智能化提醒：系统能够根据驾驶员的疲劳程度自动调整警示信号的强度和频率，实现智能化提醒。
易于扩展：系统采用模块化设计，可以根据实际需求进行功能扩展和升级，如增加更多的传感器和信号处理模块以提高系统的准确性和可靠性。
五、应用前景

随着汽车保有量的不断增加和交通事故的频发，防疲劳驾驶提醒系统具有重要的应用价值。本系统可以广泛应用于各类汽车、公交车等交通工具中，提高驾驶员的行车安全性和舒适性。同时，该系统也可以作为教学实验平台，用于单片机控制技术、传感器技术和图像处理技术等课程的教学和研究。

二、功能设计

本系统由STC89C52单片机电路+蜂鸣器报警电路+ADXL345重力加速度传感器+继电器控制电路+按键电路+指示灯电路+电源电路设计而成。
1、通过按键点亮led灯，标识车辆启动和熄火。
2、车辆启动后，ADXL345采集方向变化，如果3s左右方向无任何变化，表示司机疲惫没有动方向盘，此时报警并继电器动作。
3、报警后除非系统复位取消报警，否则持续报警，强制司机需要休息。
4、如果车辆没有启动，则不进行检测不会报警。
增加仿真图：将ADXL345模块用按键替代。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25