基于51单片机全自动洗衣机控制系统设计

**单片机设计介绍，基于51单片机全自动洗衣机控制系统设计

一 概要

  基于51单片机全自动洗衣机控制系统设计概要如下：

一、设计目标

本设计的主要目标是实现全自动洗衣机的智能控制，涵盖洗涤、漂洗、脱水等洗衣过程的全自动化，以及水位、温度等参数的实时监测与调整。确保洗衣机在无需人工干预的情况下，能够自动完成整个洗衣过程，为用户提供便捷、高效的使用体验。

二、系统组成

硬件组成：
主控制器：选用51单片机（如C51系列）作为主控制器，利用其丰富的I/O口和定时器资源，实现对洗衣机的全面控制。
传感器模块：包括水位传感器、温度传感器等，用于实时监测洗衣机的状态信息。
执行元件：如电磁阀、电机等，用于控制洗衣机的进水、排水、洗涤、脱水等动作。
电源模块：为系统提供稳定的直流电压，确保洗衣机的稳定运行。
输入输出模块：输入模块主要包括按键和传感器，用于接收用户指令和检测洗衣机状态；输出模块主要包括继电器和蜂鸣器等，用于控制洗衣机的启动/停止和提示用户洗涤过程的状态。
软件组成：
数据采集与处理：通过传感器采集洗衣机的实时数据，如水位、温度等，并进行必要的处理与转换，以供单片机进行控制和决策。
控制逻辑设计：设计洗衣机的控制逻辑，包括各种洗涤程序的步骤、传感器反馈与执行元件控制之间的逻辑关系等。确保洗衣机能够按照预设的洗涤程序自动完成整个洗衣过程。
人机界面设计：设计用户友好的人机界面，包括显示屏、按钮等，使用户能够方便地选择洗涤程序和监控洗衣机状态。
安全保护设计：考虑洗衣机在异常情况下的安全保护措施，如过热保护、漏电保护、过载保护等，确保用户和设备的安全。
三、系统功能

洗涤过程控制：根据用户选择的洗涤方式，通过定时器控制电机的运转时间，实现不同洗涤模式的自动化控制。同时，通过检测水位、水温等信息，自动调整洗涤时间和水的温度，提高洗涤效果。
漂洗过程控制：在洗涤过程结束后，自动进入漂洗阶段。通过控制进水和排水阀的开闭时间，实现自动漂洗。同时，根据洗涤过程中收集的衣物量和洗涤效果，智能调整漂洗次数和时间，确保衣物清洗干净。
脱水过程控制：在漂洗过程结束后，自动进入脱水阶段。通过控制电机转速和脱水时间，实现衣物的高效脱水。同时，为了保护衣物和机器的安全，程序将根据衣物的种类和重量信息，智能调整脱水时间和转速，确保脱水过程的顺利进行。
报警提示功能：为了方便用户及时了解洗涤过程的状态，系统还实现了报警提示功能。如水位过高、电机故障等异常情况时，系统会通过蜂鸣器或显示屏等方式进行报警提示。
四、总结

基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计，通过硬件和软件的结合，实现了洗衣机的全自动控制和智能化管理。该系统不仅提高了洗衣机的使用效率和洗涤效果，还为用户提供了便捷、高效的使用体验。

二、功能设计

功能：

1、5个继电器默认闭合

2、称重传感器用于检测衣物重量，根据衣物的重量决定加水的量和洗衣液的量（高低液位和加洗衣液的时间）

3、系统上电后，称重传感器检测衣物重量

4、继电器1闭合，根据衣物的重量加洗衣液

5、继电器2闭合，根据衣物的重量加水

6、水位达到指定液位时（液位传感器检测），继电器1断开

7、继电器3闭合5秒后断开

8、继电器4闭合5秒后断开

9、重复7-8若干次

10、检测水的浑浊度，若高于设定值，则执行完12步后跳到第5步执行

11、继电器5闭合，开始脱水

12、称重传感器检测衣物重量小于某值（第3步称的衣物重量的倍数）时，继电器5断开

13、洗衣完成

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25