基于单片机全自动洗衣机仿真设计

**单片机设计介绍，基于单片机全自动洗衣机仿真设计

一 概要

  基于单片机的全自动洗衣机仿真设计旨在通过单片机实现洗衣机的全自动控制，包括洗涤、漂洗、甩干等过程的精确控制，以及水位、温度等参数的实时监测与调整。通过仿真设计，我们可以在不实际制造洗衣机的情况下，对洗衣机的性能和控制逻辑进行验证和优化。

一、硬件设计

单片机选型：选用性能稳定、控制精度高的单片机作为主控制器，如AT89C51或STC89C52系列。这些单片机具有丰富的IO口、定时器/计数器等资源，可以满足洗衣机控制的各种需求。

传感器模块：包括水位传感器、温度传感器等，用于实时监测洗衣机的水位、温度等参数。这些传感器将实时数据发送给单片机，以便单片机根据数据进行相应的控制。

执行机构：包括电机、电磁阀等，用于执行洗涤、漂洗、甩干等操作。单片机通过控制这些执行机构的动作，实现洗衣机的全自动运行。

其他辅助模块：如电源模块、显示模块、按键模块等，提供必要的电源支持、用户交互功能。

二、软件设计

数据采集与处理：通过传感器采集洗衣机的实时数据，如水位、温度等，并进行必要的处理与转换，以供单片机进行控制和决策。

控制逻辑设计：根据洗衣机的工作流程和用户需求，设计合适的控制逻辑。例如，根据水位和温度传感器的数据，单片机可以自动调整进水量和加热功率；根据洗涤、漂洗、甩干等阶段的需求，单片机可以控制电机和电磁阀的动作。

用户界面设计：设计友好的用户界面，方便用户设置洗衣程序、查看洗衣机状态以及进行其他操作。这可以通过液晶显示屏、按键等实现。

三、仿真设计与测试

仿真环境搭建：使用仿真软件搭建基于单片机的全自动洗衣机仿真环境，包括硬件模型的建立和软件代码的编写。

仿真测试：在仿真环境中对洗衣机进行各种功能的测试，如洗涤、漂洗、甩干等，观察并记录仿真结果，以评估设计的性能。通过调整控制参数和优化控制逻辑，提高洗衣机的控制精度和稳定性。

故障模拟与处理：在仿真环境中模拟可能出现的故障情况，如传感器失效、电机故障等，并设计相应的故障处理机制，确保洗衣机在出现故障时能够安全停机并发出报警提示。

通过基于单片机的全自动洗衣机仿真设计，我们可以在设计阶段就充分验证和优化洗衣机的性能和控制逻辑，降低实际制造和测试的成本和风险。同时，这种设计方法还方便我们对洗衣机的控制算法进行研究和改进，提高洗衣机的智能化水平和控制精度。

二、功能设计

全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成，洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。

洗衣机控制器由单片机作为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：

(1)具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。

(2)采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。

(3)具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作;超压时，保护电路起作用。

(4)具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。

(5)各种操作和洗衣机的运行状态均用LED显示.

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25