基于单片机的液位自动控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机的液位自动控制系统设计

一 概要

  基于单片机的液位自动控制系统设计概要如下：

一、系统概述

基于单片机的液位自动控制系统是一个集成了单片机技术、传感器技术和控制技术的智能化系统。该系统通过单片机实时监测液位的变化，并根据预设的控制算法和控制逻辑，自动调整控制输出，以保持液位在设定的范围内。该系统具有广泛的应用场景，如水池、水箱、油罐等液位控制需求。

二、系统组成

单片机核心控制模块：作为整个系统的核心，负责接收和处理液位传感器的信号，根据预设的控制算法和控制逻辑判断是否需要执行控制操作，并通过输出接口向执行器发送控制指令。常见的单片机型号有AT89C51、STM32等。
液位传感器：用于实时监测液位的变化，并将液位信号转换为电信号，传送给单片机进行处理。常见的液位传感器包括浮子式液位传感器、电容式液位传感器等。这些传感器具有高精度、高可靠性和长寿命等特点。
执行器：根据单片机的控制指令，执行相应的控制操作，如开启或关闭阀门、启停泵等。执行器的选择和设计应满足系统对控制精度、响应速度和可靠性的要求。
信号传输线路：用于连接液位传感器、单片机和执行器，实现信号的传输和控制指令的发送。信号传输线路应具有良好的抗干扰能力和稳定性，以确保系统的正常运行。
三、工作原理

液位传感器实时监测液位的变化，并将液位信号转换为电信号。
电信号通过信号传输线路传送到单片机。
单片机接收到信号后，根据预设的控制算法和控制逻辑判断是否需要执行控制操作。如果需要执行控制操作，单片机通过输出接口向执行器发送控制指令。
执行器接收到控制指令后，执行相应的控制操作，如开启或关闭阀门、启停泵等。
通过不断循环监测和控制，系统能够保持液位在设定的范围内稳定。
四、软件设计

初始化设置：对单片机的各个功能模块进行初始化设置，包括输入输出接口、定时/计数器、中断系统等。
信号处理：对接收到的液位传感器信号进行处理和转换，提取出液位信息。
控制算法实现：根据液位信息和控制需求，实现相应的控制算法，如PID控制、模糊控制等。这些控制算法应能够准确、快速地响应液位的变化，并实现精确的控制。
控制指令发送：根据控制算法的结果，生成相应的控制指令，并通过输出接口发送给执行器。
五、系统特点

智能化：通过单片机技术和控制算法，实现液位的自动监测和控制，提高了系统的智能化水平。
精确性：采用高精度的液位传感器和先进的控制算法，能够实现液位的精确控制，满足各种应用场景的需求。
稳定性：系统具有良好的抗干扰能力和稳定性，能够在各种环境下稳定运行。
可扩展性：系统采用模块化设计，方便扩展新的功能模块和传感器，满足用户不断升级的需求。
六、总结

基于单片机的液位自动控制系统是一个结合了单片机技术、传感器技术和控制技术的智能化系统。该系统通过实时监测液位的变化，并根据预设的控制算法和控制逻辑自动调整控制输出，以保持液位在设定的范围内。该系统具有智能化、精确性、稳定性和可扩展性等特点，广泛应用于水池、水箱、油罐等液位控制需求。

二、功能设计

基于单片机的液位自动控制系统的设计，通过传感器采集液位的实际高度，再和设定高度进行比较，其两者偏差通过PID运算以后来调节离心泵的转速，实现液位自动控制的目的。要求设定高度可以通过按键进行设置，并且实时的把液位设定的高度和实际高度通过LED显示出来。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25