基于plc的自动物料机的系统设计

摘要

本课题主要使用PLC来进行货物进站开仓运送，构造模拟的系统硬件模型，通过输送带将物料从高处输送到低点，最后卡车送出把材料。它可以实现卡车进站并启动开口;物料从仓库出来，传输带将物料从高处送到下部;材料被转移到卡车的后舱，传动装置完成，卡车离开整个过程。该设计不仅想到了多台皮带输送机之间的时间间隔，还研究了皮带输送机出现问题时的解决方案，实现了有效的自动控制，并且对运行的结果进行了优化，降低了运营成本。

【关键词】传输带；控制系统；设计

1 物料传输系统的整体设计

1.1 设计工作

多级运输皮带模拟控制

图1 多级运输皮带系统示意图

图2 传输带电动机主电路图
控制要求：
物料排出及进给方面的控制主要是由两个放料阀（一及二）来完成。如果和SQ4水位监测点相比，罐里料位更低，则放料阀一将会运行而且将物料放入罐里;如果和SQ3点相比材料的水平更高时，将会相应地关闭进料阀放料阀一。如果装料车运动至装运物料的区域，则装车位上的开关将有SQ1值为1，则黄灯将会闪亮，将SB1启动按钮按下，使黄灯亮共计2秒钟然后熄灭，在这一时刻皮带4将会相应地起动。在2秒钟之将会启动皮带3，保持共计2秒钟，起动皮带2且运行2秒钟，起动皮带1。之后的2秒钟，将会进行放料阀二的运行，然后进行物料的排放。当装车质量符合条件时，SQ2将会通电，这时用于放料的放料阀二就会处于关闭的状态。在完成上述动作后，要对皮带进行操作，每隔2秒以此停止一个皮带，分别停止皮带1、2、3、4。当上述的皮带完成停止的动作后。绿灯就会亮起来，此信号表示能够开车，而当四个皮带是处于运动的状态时，对应的红灯就会亮起来，此信号表示不允许开车。
之后将用于停止动作的按钮SB2按下，这时用于放料的放料阀二就会关闭，在完成上述动作后，要对皮带进行操作，每隔2秒以此停止一个皮带，分别停止皮带1、2、3、4。之后要将急停按钮SB3按下，此时放料阀以及皮带会在同一时间停止运动。
在整个电路应该设置总的短路保护，对于电路中的电动机都应该设置短路以及过载保护。
在系统的运作过程中，如果某台皮带机不能正常运作时，就会导致之前的皮带机也停止运动，但是此皮带机之后的皮带机会在完成工作后再停止。比如当M2出现故障时，会导致M1、M2立即停止运动，但是在经过2秒之后，M3才会停止，同理，再过2秒，M4才会停止。
电路中设置的指示灯可以用来显示各种运行部件的运转情况，比如行程开关、按钮等。
电路中使用4个数码管可以表示出来放料阀从打开到关闭所使用的时间，单位是以秒计，小车运动到装车的位置时，就会显示为零。在自动物料机中，轴的作用可以说是非常重要的，对于本文主要设计了自动物料机轴部分的cad图，如图3所示

图3 自动物料机轴

1.2 工作原理图

具体工作原理图如下：

图4 基于PLC控制的物料传输系统工作原理图

2 物料传输系统硬件设计

2.1 系统的硬件部分

（1）主要元件：直流电机，开关、按钮、可编程控制器（PLC）。
（2）数字万用表：测量电路焊接的短路情况，元件能否正常工作，工作电压大小。
（3）电脑：调试程序和烧写程序的媒介。

2.2 PLC的选型

2.2.1 物料传输系统对PLC装置的要求

（1）性能方面，其指令系统应比较强大、扩展性能好且设计紧密。
（2）经济方面，需要采用便于调试、耐用性强、价格合理且性能好的CPU。
FX2N-48MR型可编程控制器（英文缩写为PLC）由三菱公司研发生产。它的输入及输出都是24点。在该公司所产的FX系列产品中，FX2N具有最佳的功能，且其速度最快。它有8K步骤的用户内存，可以扩展。高达16K步长，最多256个I / O点，可有效地扩展诸如D / A，A / D，高速计数以及PID等一系列的特殊功能。有一套非常强大的数学指令。借助于特殊适配器或者是通信扩展板，将可得到所需的数据及通信链路。所以，当前的工作采用了该公式生产的FX2N-48MR可编程控制器产品。

图8 三菱的FX2N-48MR型号PLC

2.2.2 PLC I/O地址分配

（1）输入信号设有：
SB1、SB2、分别为主机的启动和停止输入点.X0、X5；表示负载或问题设定的A、B、C、D四个按钮分别接主机输入点X1、X2、X3、X4。
（2）输出信号设有：
KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Y0、Y1 、Y2、Y3。

2.3 PLC的调试和安装

使用编程器模拟PLC，首先检查程序是否有误，然后用模拟开关更换原电路中的输入设备，并反复检查程序是否能满足现场的实际控制要求;进入控制柜，然后连接，最后电源调试成功，这样就顺利的完成了工作。

2.4 传动系统的设计

根据总体设计方案传动系统包含如下几个部分，分别为：输送链、输送链链轮、传动轴、电机、支撑轮。

2.5 输送链的选择

在选择输送链时根据设计方案可知其上部的圆弧约是半径90cm的圆弧，在直线部分大约是125cm。由此可以计算得出应选用M630输送链，节距选择25cm的标准链条。
本设计中的链条是标准件，在满足相互不影响的情况下，选择满足设计尺寸需求的传动链。

图11 滚子链参数图

3 物料传输系统的程序设计

3.1 基于PLC控制的物料传输系统梯形图

下图为物料传输系统的电机控制模块梯形图

图15 物料传输系统的电机控制模块梯形图

4 总结

而当今社会金融危机又再一次出现，我们这一届的毕业生能不能够适应社会发展的需要，适应企业的要求，就看我们是不是有着很好的动手能力和实践能力，所以说这次毕业设计是对自己的一次非常大的考验。
在进行多级传输带控制系统的设计过程中，我对机电一体化有了整体上的理解，这个过程使我的阅读材料、编程和文本表达的技巧得到了全面的提升。并且这个过程还使我回忆起来我们曾经在课堂上学到的电气控制和PLC应用技术，并且掌握了相关的知识。此次设计收获颇多，在此之前对这些真的只是纸上谈兵，对一些细节没有重视导致了在，动手的过程中遇到了各种困难，有时候程序出现了问题，不能运行，有时候运行的结果和自己想要的一点都不一样，有时候会出现界面报错。这些问题的解决多亏了老师和同学们的帮助理论与实际相结合。为日后的工作打下了坚实的基础，同时也顺利完成了系统控制，还完成了显示设计工作的要求，并尽量的让控制系统能够稳定地工作，拥有先进的技术性能和灵活方便的操作环境。
本次设计的系统成本低，使用简单，控制方便，同时伴随着科技的持续发展，势必会有更广泛的应用。这种设计的最大缺点是它无法控制电机的速度。由于设计成本高，所以仿真选取了直流电动机。此次的物料自动控制系统可高效运行，能满足生产需要。在现代工业控制生产过程中，这个控制系统可以无休止的运行下去，并且能够准确的按照程序指令连续运输。这种多级物料传输控制系统的使用可以使人工的操作基本消失，传输方式进入科学的生产流程中，不但改善了工作环境。还提升了产品的品质。系统投入运行以后，产品密度、假比重等主要技术指标均有很大的提升。因此，自动化物流控制系统在制造和加工领域，特别是在大型，高效，连续生产的物流公司领域是一项特别重要的生产技术，国家应该大力提倡。这种系统已经在工业生产过程中被运用,对于网络信息时代的计算机集成制造过程和网络销售等物流自动化系统的开发和设计拥有重要的意义。