extern关键字的使用

extern的使用

先在main.c文件正常定义

main.c文件(注意要在int main(void)之上定义,如果在int main函数里定义的话在其他文件extern 这些变量将会报错)

float Kp=200,Ki=20,Kd=0;float Kpl=0,Kil=0,Kdl=0;uint8_t Rx[200];uint8_t Rxt[1];uint16_t RxLine=0;

int main (void)

{

}

Encoder.c文件

extern这些变量(注意不要赋值!!!)

extern Motor motor1;extern uint8_t Rx[200];extern uint8_t Rxt[1];extern float Kpl,Kil,Kdl;

 

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