stm32定时器强制输出模式

--Enoch--

于 2024-08-25 23:14:39 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79791448/article/details/141536883

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强制输出模式是通过软件强制输出高低电平，与CCR和CNT无关。

在一些特殊场景中，我们可能没法等待CNT溢出，需要一个脉冲信号或者电平跳变信号，这时就可以用到我们的强制输出模式。

置TIMx_CCMRx寄存器中相应的OCxM=101，即可强置输出比较信号(OCxREF/OCx)为有效状态。然后置CCxP位即可选择高低电平。手册中还特地提了一嘴：中断和DMA请求是不受这个影响的，CCR和CNT该比较还是得比较。

我们先看看这个函数的介绍：

/**
  * @brief  Forces the TIMx output 1 waveform to active or inactive level.
  * @param  TIMx: where x can be  1 to 17 except 6 and 7 to select the TIM peripheral.
  * @param  TIM_ForcedAction: specifies the forced Action to be set to the output waveform.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg TIM_ForcedAction_Active: Force active level on OC1REF
  *     @arg TIM_ForcedAction_InActive: Force inactive level on OC1REF.
  * @retval None
  */
void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction)
{
  uint16_t tmpccmr1 = 0;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST8_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_FORCED_ACTION(TIM_ForcedAction));
  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;
  /* Reset the OC1M Bits */
  tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC1M);
  /* Configure The Forced output Mode */
  tmpccmr1 |= TIM_ForcedAction;
  /* Write to TIMx CCMR1 register */
  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;
}

配着英文注释大家应该很容易看懂这在干什么

tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC1M); 是用来清空这个临时变量的

tmpccmr1 |= TIM_ForcedAction;是将需要的强制输出模式赋给临时变量

TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;最后将临时变量赋给寄存器

下面是一个简单的初始化函数

void TIM2_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;       
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM2_ForceOutputHigh(void)
{
    // 强制 OC1 输出为高电平
    TIM_ForcedOC1Config(TIM2, TIM_ForcedAction_Active);
}

void TIM2_ForceOutputLow(void)
{
    // 强制 OC1 输出为低电平
    TIM_ForcedOC1Config(TIM2, TIM_ForcedAction_InActive);
}