stm32芯片点亮LED灯（实物仅芯片）入门级+软件示波器查看输出

本文采用stm32f103，基于标准库工程，实现的结果是使芯片上的灯点亮（输出为GPIOC,Pin13号端口），在不需要其余外界接线的条件下，能够最清楚最明了的了解GPIO输出时需要进行的配置。

文章目录

一、了解GPIO的8中输入输出模式

二、程序编写部分

1、端口时钟配置

2、用于GPIO的输出函数

三、点灯环节，程序调试

1、软件调试

2、硬件调试

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一、了解GPIO的8中输入输出模式

通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成一下8种模式：

接下来我们对各个模式进行具体的介绍：

输入浮空：浮空输入模式是一种高阻抗输入模式。在该模式下，引脚不连接到外部电路，处于高阻抗状态。可以通过读取引脚电平来检测外部信号。

上拉输入：上拉输入模式是一种具有内部上拉电阻的GPIO输入模式。在该模式下，引脚连接到外部电路，通过内部上拉电阻来维持默认电平为高电平。

上拉就是把点位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分

输入下拉：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。在该模式下，引脚连接到外部电路，通过内部下拉电阻来维持默认电平为低电平。

模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0,1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。

模拟输入模式是一种用于ADC（模数转换器）输入的特殊模式。在该模式下，引脚可以接收连续变化的模拟信号，其他情况下一般不该模式。

开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）

数字输出口，可以输出高低电平，输出的高电呈现高组态，没有驱动能力

复用开漏输出：该模式允许将GPIO引脚用作特定外设功能。在该模式下，引脚只能输出低电平，要输出高电平需要通过外部上拉电阻或其他方式。

STM32单片机内部有其他的外设，比如定时器、DAC等。复用开漏输出与普通开漏输出区别在于，开漏输出输出的是输出数据寄存器中的数据，复用开漏输出输出的是来自外设的数据。

推挽式输出：可以输出高，低电平，连接数字器件;推挽结构一般是指两个三级管分别受到互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。推挽式输出为数字输出口，可以输出高低电平，高低电平都具有驱动能力。

复用推挽输出：该模式允许将GPIO引脚用作特定外设功能。在该模式下，引脚可以输出高电平或低电平，并具有一定的驱动能力，可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（并非作为通用IO口使用）

二、程序编写部分

1、端口时钟配置

新建一个工程进行主程序编写（用上一篇文章的工程模版创建），打开main.c函数，进行GPIO时钟配置，第一行点击鼠标右键，在弹出的窗口中选择头文件插入，然后编写main函数，再加上while（循环函数），当while后面括号内为1时，即无限循环这段程序。（函数末尾必须空一行）

 接下来我们利用函数调用，建立一个子程序进行配置，我们将函数命名为GPIO_init(）；

使用RCC_APB2PeriphClockCmd()函数即外设时钟使能或者失能函数，即启动我们所需要使用的GPIO口，这个函数有两个参数，第一个参数是我们要调用的端口，第二个函数即”使能“或”失能“，可以把鼠标放在函数上面，右键选择go to definition ~~~前往查看函数配置，我们使用GPIOC口，即

接下来我们用GPIO_InitTypeDef定义一个具有局部变量的结构体（结构体名字可自行命名），然后对结构体变量进行赋值，输入结构体名称.(名称后加上英文的一点.)，出现一个可选窗口，里面三个变量都需要我们赋值，Mode是端口的模式，即上面介绍的8种模式，这里因为我们是点亮led灯，因此选用推挽输出；speed是晶振速度，一般默认使用50MHZ；Pin是端口中的引脚，一般端口有16个引脚，这里我们仅仅使用13引脚。

对端口配置完成后使用GPIO_Init()对端口进行初始化，同样，我们可以右键前往查看函数定义，可以看GPIO_Init()对应两个参数，第一个参数为端口，第二个参数是我们上面定义的结构体，但是要注意的是，这里结构体前要添加&（取址符，可用于函数的值传递等情况）。

这样我们就完成了对端口配置及初始化的子函数编写。

2、用于GPIO的输出函数

上面完成了子函数的编写，接下来我们进行主函数的编写，在主函数的最开始，我们要先把端口进调用初始化，即调用我们上面编写完成的子函数。

在keil5中有四个输出函数，这里我们暂时只用两种，即GPIO_SetBit()以及GPIO-ResetBits（），这两个函数都有两个参数，第一个参数是GPIOX（X代表端口A,B,C等），第二个参数为GPIO_Pin_X（X代表引脚号，即1~16个引脚），setbits是把指定端口设为高电平，restbits把指定端口设定为低电平。这里我们使用芯片上的显示灯，即GPIOC中的13引脚。（本文仅进行对灯进行亮与灭切换，因此不需要使用while循环）

在编写程序的过程中，我们会使用双斜杠//对程序进行注释，增加工程的可读性。

在这里我们先将13引脚置为低电平进行调试观察现象，所以我们将GPIO_SetBits()注释（编辑器不会识别这行程序）。

然后我们对程序进行编译，没有错误后就可进行实验调试阶段。

三、点灯环节，程序调试

1、软件调试

使用软件调试时，先进行系统设置，点击“魔术棒”，然后找到“debug”，如下图所示，更改三个地方，勾选左边软件调试的use simulator，在对下面的两个方框内容进行更改，然后确认。

点击调试图标，打开示波器，弹出的窗口比较小，将光标放至边框边缘拉动放大，如下图

点击示波器左上角的setup，在窗口中新建，然后输入名称PORTC.13（因为我们我监视的是GPIOC的13脚），然后鼠标点击名称下方的空白区，会自动生成PORTC.13开头的一行，将下方的type（类型）更改为Bit，关闭窗口。

然后我们点击调试（快捷键F5），就可以看到示波器出现一条直线，即代表这个端口输出了低电平，或者说这个时候灯已经点亮了（灯为低电平驱动）。

当我们在程序中将输出端口GPIO_SetBits()这一行的注释取消，将GPIO_ResetBits()注释，编译后调试，就会发现输出的曲线在示波器的上方，即端口输出为1。（需要退出调试模式才能修改编译，再次点击调试图标退出软件调试）

2、硬件调试

首先我们要对硬件芯片与ST_LINK V2进行接线，如下图。注意，这里ST_LINK V2用的是下面一排的端口， 3.3v与GND不能接反，否则会烧坏器件。建议接完线再检查一遍。一定是ST_LINK V2方一排的端口（2、4、6、8端口）

接完线我们对软件内的硬件调试进行设置，魔术棒内的debug，界面右边的硬件调试，然后在设置界面选择SW。

然后我们将ST_LINK V2插到电脑usb口上，这时ST_LINK V2上面的灯会亮，然后上面设置 SW的界面会出现特定的序列号，这是证明我们的芯片已经连接上了。

然后我们点击下载，即可将程序烧录至芯片中，我们先烧录13脚输出低电平的情况。

点击下载后，会发现ST_LINK V2上面的灯在闪烁，等到灯变为常亮即下载完成或者是软件状态栏显示ok的字样即可，这是我们可以看到芯片上面亮多了一个灯。

然后我们再讲GPIO_ResetBits()这一行的注释取消，将GPIO_SetBits()注释，编译后下载，发现灯熄灭。

文章如有错误的地方，请大家多多指正。