用状态机的编程方式进行数据分割(入门级)

在对数据进行接收时，需要用到数据分割的情况，本文简单粗浅但又用易懂的方式讲讲

本文为本人在学习stm32串口收发数据时所理解（参考b站up：江协科技）

在接收数据时，因为每次都是发送一个数据（单个字符），故此我们要储存在数组内，相当于c语言中的字符串。本人这么理解。

这里我们就要对数据进行一个处理，什么时候开始存储，什么时候停止存储等问题，将数据分割出来。

注：若本文有任何错误的地方，请大家多多指正，谢谢！！！！

目录

数据分割的类型

数据与包头包尾重复的问题：

处理数据：

示例：

---

数据分割的类型

1. 把每个标志位置1来进行分割
2. 额外添加包头包尾的方式，即 数据包==包头+数据+包尾

本文主要讲第2种，而这种又分为了固定包长和可变包长两种，如下图：

 

这里我们将橙色的当成是包头，蓝色的是包尾，即开始位跟结束位，当判断到包头后，下一个数据就开始存储；当判断到包尾时就结束本次数据的储存。

数据与包头包尾重复的问题：

而这里就又出现了另一个问题：数据与包头包尾重复的情况

这里提供三种解决方法：

1. 限制载荷数据的氛围，在分送时对数据进行限副
2. 用固定长度，用包头包尾对齐数据，用于数据对齐
3. 增加包头包尾的数量，或者使用为其他形式的数据避免与包头包尾重复

处理数据：

使用状态包进行数据接收流程：

用状态机的方法：定义为三个状态，用某个变量来表示，为0,1,2

S=0时进入这个步骤，判断是否为包头，是则s=1并退出中断；否则等待下一个数据进行判定 

S=1时每接受一个数据会进行对包尾的判断，若不是包尾则继续接受，若是包尾则回到初始位

注：下图为文本接收时的数据分割，"\r\n"合一起为回车键enter，将其作为包尾，对其进行两次包尾判断

示例：

下面这个示例截取至stm32收发数据的数据分割处理：