正点原子学习笔记（3）—图解GPIO配置步骤

GPIO主要的配置步骤包括四个。

这是HAL库函数，下面就说明如何配置时钟

1.定义时钟

首先我们需要找到GPIO源码，按照这三个步骤便能找到源码

1.定义时钟的宏
2.定义一个宏，前或等于后

3. F1时钟寄存器
4. 开启时钟的宏

这里的意思是1左移两位，开启A时钟

这里就定义一个宏，并且可以开启时钟A。

2.定义工作模式

1. GPIO_TypeDef结构体，定义七个寄存器

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

2. 把结构体GPIO_TypeDef的地址转入GPIOA—G
3. 设置一个GPIO_InitTypeDef结构体
4. 工作模式设置

3.设置输出模式

1. 设置工作模式
2. 设置引脚
3. 枚举类型0/1状态
下面举个例子设置PB10=1
GPIO_TypeDef* GPIOB, uint16_t GPIO_Pin_10, 1

HAL_GPIO_TogglePin设置方法

1.设置工作模式
2. 设置引脚
下面举个例子设置PAO翻转
GPIO_TypeDef* GPIOA, uint16_t GPIO_Pin_0

HAL_GPIO_ReadPin设置方法

1.返回值，0/1高低电平
2. 时钟初始化，寄存器基地址
3. 设置引脚
下面举个例子查询PCO的状态
GPIO_TypeDef* GPIOC, uint16_t GPIO_Pin_0